Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Комплексная плоскость полюса системы 2-ГО порядка
Случай #1. АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 2-ГО ПОРЯДКА (действительные полюса) s1 =-a1 s2 =-a2 Стандартная форма передаточной функции: ,
где k - коэффициент усиления; T1, T2 – постоянные времени (sec)
5.1. Step response:
Случай #2. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО (комплексные полюса) s1 =-a1+ j b; s2 =-a2- j b Стандартная форма передаточной функции: ,
где k - коэффициент усиления;, параметр z - коэффициент демпфирования (параметр затухания),
где полюса:
w n - собственная частота, ( частота колебаний системы без демпфирования. - коэффициент затухания, - угловая частота колебаний. 5.2. Переходной процесс:
,
Случай #3. КОНСЕРВАТИВНОЕ ЗВЕНО (мнимые корни) r1 =-b, r2 =+b. Стандартная форма передаточной функции: ,
где k - коэффициент усиления; T – постоянная времени (sec)
5.3. Переходной процесс: ,
Коэффициент демпфирования, z
Определяется как отношение коэффициента к собственной частоте .
Размещение полюсов для разных изображено на рисунке
Для , два полюса - мнимые.
Если , два полюса комплексно-сопряженные.
|