Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Приложение. Номинальная мощность кВт. ⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 5
Пример синтеза РЭП и СЭП Исходные данные Вариант №51 Николаев И. В.
Тип двигателя – ПБСТ-32МУХЛ4. Число полюсов . Номинальная мощность кВт. Номинальное напряжение В. Номинальный ток А. Номинальная скорость об/мин. Максимальная скорость при ослабленном поле об/мин. Момент инерции кгм2. Сопротивление обмотки якоря и добавочных полюсов Ом. Индуктивность якоря двигателя Гн. Номинальный ток возбуждения А. Сопротивление обмотки возбуждения Ом. Индуктивность обмотки возбуждения Гн. Синтез РЭП Активное сопротивление и индуктивность якорной цепи. Ом, Коэффициент ЭДС двигателя: В с/рад. Электромагнитная постоянная времени якорной цепи . Механическая постоянная времени привода . Предварительный расчёт коэффициентов обратных связей , Назначаем числовые значения коэффициентов обратных связей: Процессы в РЭП описываются дифференциальным уравнением третьего порядка. Из таблицы стандартных настроек принимаем биноминальную настройку и выписываем числовые значения коэффициентов нормированного дифференциального уравнения: А1=3, А2=3. По этим коэффициентам находим соотношения между основными постоянными времени:
Находим числовые значения постоянных времени: . Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора тока: Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора скорости:
Синтез СЭП Процессы в СЭП описываются дифференциальным уравнением четвёртого порядка. Из таблицы стандартных настроек принимаем биноминальную настройку и выписываем числовые значения коэффициентов нормированного дифференциального уравнения: А1=4, А2=6, А3=4. Время переходного процесса в безразмерном виде . По этим коэффициентам находим соотношения между основными постоянными времени: Находим числовые значения постоянных времени: . Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора тока: Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора скорости: Коэффициент усиления путевого канала рассчитывается по формуле Коэффициент усиления разомкнутой системы или добротность по скорости . Скоростная ошибка . Добротность по ускорению Ошибка по ускорению
|