Механизмнің қозғалыс коэффициенті

Пресстің қ арапайым механизмдерінің қ озғ алыс коэффициентін анық таймыз.Механизм буындары мен кинематикалық жұ птардың қ озғ алысының анализы, зерттеліп отырғ ан қ арапайым механизмдер Х жә не Ү остері бойымен екі қ айтымды жә не Z осінің айналасында бір φ _z айналмалы қ озғ алыс рұ қ сат етілетін ү шқ озғ алысты (П = 3) кең істікте орналасқ анын кө рсетеді.Бұ л механизмдердің қ озғ алыс коэффициентін анық тайтын формула сә йкесінше келесідей болады:

Тө ртбуынды шарнирлі механизмнің қ озғ алыс коэффициентін табамыз.Бұ л механизмде: ү ш (n = 3) қ озғ алмалы буын 2, 4, 5; тө рт (р = р₁ = 4) бірқ озғ алысты кинематикалық жұ п А, С, D, О₁ бар.Онда оның қ озғ алғ ыштығ ы:

Кулисалы механизмнің қ озғ алыс коэффициентін табамыз. Кулисалы механизмде бары: ү ш (n = 3) қ озғ алмалы буын 3, 2, 6; тө рт (р = р₁ =4) бірқ озғ алысты кинематикалық жұ п А, В, С.

Подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями. Так как в прессе нет механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, то нет и необходимости определять их подвижность.

Определяем подвижность сложного механизма. Подвижность сложного механизма сенного пресса найдем по формуле

Подставив в последнюю формулу значения, получим

Так как исследуемый сложный механизм является однотипным, его подвижность также можно определять по указанным выше формулам.

Подставив в эти формулы исходные данные (n = 5, p = p₁ = 7), найдем подвижность этого сложного механизма:

Видно, что полученные результаты совпадают.

Проводим анализ структурной модели механизма станка. Проверяем, соответствует ли исследуемый механизм структурной математической модели. Механизм имеет: семь (р = 7) одноподвижных (р₁ = 7) кинематических пар; пять (n = 5) подвижных звеньев, из которых одно (n₃ = 1) базовое (Т = 3) трехвершинное (t = 3) и четыре (n₂ = 4) двухвершинных (t = 2); три присоединения к стойке (S = 3) и нет звеньев закрепления (Z = 0).

Подставив эти исходные данные в структурные математические модели, получим:

7 = 0, 5 (1 3+2 4+3)=7; 5 = 1+4 = 5; k = 7 – 5 = 2; 1 = 7 – 2 3 = 1; 7 = 7

7 = 0, 5 (1 +2 4 +3) = 7; 5 = 1 + 4 = 5; 1 = 3 5 – 2 7 = 1.

Так как уравнения моделей превратились в тождества, то исследуемое устройство имеет правильную структуру и является механизмом.

Выделяем механизм I класса. В соответствии с классификацией И.И.Артоболевского механизм I класса для исследуемого механизма совпадает с элементарным механизмом.

Выделяем структурные группы Ассура. В механизме зубодолбежного станка можно выделить следующие две структурные группы:

Видно, что выделенные структурные группы полностью подобны по видовому и количественному составу звеньев и кинематических пар. Каждая из структурных групп имеет: два подвижных звена (), причем все звенья двухвершинные (t = 2) и, значит, базовое звено также имеет две вершины (Т = 2); три (р = 3) одноподвижные (р₁ = 3) кинематические пары, из которых две внешние (S^’ = 2).

Проверяем, соответствуют ли выделенные структурные группы их математическим моделям. Так как группы структурно подобны, то проверку ведем только по одной группе, например АВС. Подставив в структурную модель группы их исходные данные, получим:

3 = 0, 5 (2 +2)= 3; 2 = 2; k = 3 – 2 = 1; W = 3 – 1 3 = 0; 3 = 3.

3 = 0, 5 (2 +2) = 3; 2 = 2; W = 3 2 – 2 3 = 0.

Анализ полученных выражений показывает, что выделенные кинематические цепи являются структурными группами Ассура.

Проверяем, не распадаются ли выделенные структурные группы на более простые. Видно, что выделенные структурные группы являются самыми простыми для трехподвижного пространства, в котором существует исследуемый механизм, и, значит, они не могут иметь в своем составе другие более простые группы Ассура.

Проводим классификацию структурных групп по И.И.Артоболевскому (табл. 4).

Определяем класс сложного механизма станка. Механизм зубодолбежного станка относится ко II классу.