Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Прямолинейная коммутация.
Этот вид коммутации имеет место в машине, если в процессе коммутации в коммутирующей секции ЭДС не наводится или, что более реально, сумма ЭДС в коммутирующей секции равна нулю. В этом случае для коммутирующей секции, замкнутой щеткой (рис. 9, б), в соответствии со вторым законом Кирхгофа можно записать и — переходные сопротивления между щеткой и сбегающей 1 и набегающей 2 пластинами; и — токи, переходящие в обмотку якоря через пластины 1 и 2: ; , здесь i — ток в коммутирующей секции. Используя (2), получим = 0, откуда ток в коммутирующей секции . Закон изменения тока коммутирующей секции в функции времени определяется уравнением . Это уравнение является линейным, а поэтому график представляет собой прямую линию, пересекающую ось абсцисс в точке t = 0, 5TК (рис. 10). Коммутация, при которой ток в коммутирующей секции изменяется по прямолинейному закону, называют прямолинейной (идеальной) коммутацией. Весьма важным фактором, определяющим качество коммутации, является плотность тока в переходном контакте «щетка— пластина»: — плотность тока под сбегающим краем щетки; — плотность тока под набегающим краем щетки. График тока прямолинейной коммутации
Плотность тока под щеткой прямо пропорциональна тангенсу угла между осью абсцисс и графиком коммутации, т. е. = , и = . График прямолинейной (идеальной) коммутации имеет вид прямой линии. При этом , а следовательно, плотность тока в переходном контакте «щетка—коллектор» в течение всего периода коммутации остается неизменной ( = = const). Физически это объясняется тем, что при прямолинейной коммутации убывание тока, проходящего через сбегающую пластину коллектора, пропорционально уменьшению площади контакта щетки с этой пластиной, а нарастание тока через набегающую пластину пропорционально увеличению площади контакта щетки с этой пластиной.. Из построений, сделанных на рис. 10, следует, что к моменту времени, когда щетка теряет контакт со сбегающей пластиной, ток через эту пластину уменьшается до нуля. Таким образом, при прямолинейной коммутации пластина коллектора выходит из-под щетки без разрыва тока. Изложенные свойства прямолинейной (идеальной) коммутации — постоянство плотности тока под щеткой и выход пластины из-под щетки без разрыва тока — являются основными, и благодаря им этот вид коммутации не сопровождается искрением на коллекторе.
|