Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Рычажные механизмы
Рычажные зажимы используют в виде двуплечего рычага в сочетании с различными силовыми источниками. При помощи рычага можно изменять величину и направление силы зажима, а также осуществить одновременное закрепление заготовки в двух местах. Конструктивных разновидностей рычажных зажимов много, однако все они сводятся к трем силовым схемам, приведенным на рис. 2.34. Анализ схем на рис. 2.34, а показывает, что наибольший выигрыш в силе (наибольшее передаточное отношение) дает третья схема, однако в конструктивном отношении она громоздка, а в эксплуатации неудобна, так как требует большого рабочего хода силового источника и усложняет загрузку заготовки под рычаг. Вторая схема применяется в тех случаях, когда требуется изменить направление исходной силы. Первая схема дает наиболее компактную конструкцию, однако передаточное отношение сил в ней всегда меньше единицы. На рис. 2.34, б приведен пример конструктивного оформления рычажного зажима по первой схеме. Рычаг 1 при зажиме заготовки 7, установленной на опоры 6, поворачивается относительно упора 4. Сила от источника на рычаг передается через тягу 2 и сферическую шайбу 3. Сферическая шайба 3 предохраняет тягу 2 от внецентренного приложения нагрузки. Пружина 5 обеспечивает обратный ход рычага при откреплении заготовки.
Рис. 2.34. Силовые схемы рычажных механизмов Схема сил, действующих на рычаг, приведена на рис. 2.35. При закреплении рычагом возникают силы трения F1 и F2 на поверхностях контакта рычага со штоком привода и заготовкой. В цапфе рычага возникает реакция S, создающая на плече момент трения ( - радиус круга трения).
Рис. 2.35. Схема сил, действующих в рычажном механизме Угол отклонения силы S с достаточной точностью можно принять равным среднему значению между и : . Силу S можно принять равной сумме сил Т1 и Т2: . Из условия равновесия рычага имеем где . Тогда, учитывая формулы для определения Fl, F2, S,
Откуда . (2.66) Потери на трение в рычажном зажиме составляют 1, 5—6%. В отличие от рычажного в шарнирно-рычажном механизме рычаг имеет два шарнира на концах; через один из них or привода передается сила W, через второй — измененная сила зажима Q на заготовку или другой простой механизм зажима. В приспособлениях используют три разновидности шарнирно-рычажных механизмов: однорычажные, двухрычажные одностороннего действия, двухрычажные двустороннего действия.
Рис. 2.36. Схемы шарнирно-рычажных зажимных механизмов
На рис. 2.36, а приведена схема зажима с однорычажным шарнирно-рычажным механизмом. Он состоит из ползуна 1, воспринимающего силу W, рычага 2 и двуплечего рычага 3, зажимающего заготовку 4. Рычаг 2 образует с направлением силы зажима Q угол α. В идеальном механизме (без учета сил трения) равнодействующая R сил Q и W передается от ползуна к шарниру С вдоль оси рычага 2 и в точке С . В реальном механизме возникает трение в шарнирах и направляющих ползуна, поэтому равнодействующая отклоняется от направления α и тогда , (2.67) где φ — угол трения в направляющих ползуна; β — угол, учитывающий отклонение R за счет трения в шарнирах (см. рис. 2.36, б); величину угла определяют по формуле . Из уравнения (2.67) видно, что сила W уменьшается с уменьшением α. Это изменение α приводит к уменьшению хода механизма, который определяют по формуле . Недостатком этих, механизмов в сравнении с клином является непостоянство силы Q, вызванное колебаниями угла α при зажиме партии заготовок с размером Н в пределах допуска Т (рис. 2.36, а). Двухрычажные механизмы одностороннего действия (рис. 2.36, в, г) отличаются от однорычажных тем, что исходная сила W поровну делится между двумя рычагами. Поэтому такие механизмы дают вдвое меньшую силу зажима по сравнению с однорычажными. Но двухрычажные механизмы обладают вдвое большим запасом хода. Для механизмов, представленных на рис. 2.36, в, д,
.
Для механизмов, представленных на рис. 2.32, г, е, (2.68) Для двухрычажных механизмов ход рычага . (2.69)
|