Уравнение движения электропривода
|
| Скоростная характеристика ДПТ
→
|
|
Выражение скорости холостого хода
|
| Естественная характеристика →
|
|
Для ДПТ с независимым и параллельным возбуждением
|
| Номинальные обороты
→
|
|
Для ДПТ с последовательным возбуждением
|
| Определение номинального момента ДПТ
|
|
Расчёт искусственной характеристики - nи
|
| Определение добавочного сопротивления (Rпр) в якорной цепи
|
|
Генераторное торможение
|
Ток в якорной цепи при торможении
|
| Момент при торможении (рекуперация – восстановление энергии)
|
|
Расчет скорости (n) при торможении
|
| Определение противо ЕДС ДПТ при любой скорости якоря
|
|
Динамическое торможение
|
ЭДС в якоре наводимое по инерции
|
| Ток в якоре при
|
|
Величина внешнего сопротивления для ограничения тока якоря
|
| Т.к. U отключено, то
Ea2-отрицательно(ЭДС); Ia-отрицательно(ток якоря)
M=CM∙ Ф∙ Ia – отрицательно (момент).
|
Торможение противовключением
|
ЭДС прежнего вращения при противовключении
|
| Ток в якоре
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|