Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Следящая система на сельсинах ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Сельсины включены по трансформаторной схеме. Один из сельсинов СД используют в качестве задатчика, другой – датчика оси отработки СТ. С его однофазной обмотки снимается и затем усиливается сигнал пропорциональный углу рассогласования. Uв=Umax*sinθ В согласованном положении Uв=0 В отличие от индикаторной схемы включения, согласованным положением является положение, когда роторы сельсинов сдвинуты относительно друг друга на 90 . Усилитель является фазочувствительной. При изменении знака рассогласования изменяется фаза выходного напряжения обмотки СТ и фаза выходного сигнала усилителя. При изменении фазы на обмотке управления двигатель изменяет направление вращения. Минимальное рассогласование при котором двигатель начинает вращаться называется статической ошибкой. СС на сельсинах как и потенциометрическая СС являются непрерывными.
Цифровые следящие системы. Заданный угол a поступает от вычислмтельного устройства в цифровом виде на сравнивающее устройство(С).Угол отработки системы b измеряется датчиком (Д) и преобразуется в цифровой вид с помощью АЦП. Результат сравнивания чисел заданного угла и угла отработки(их разность) в цифровом виде поступает в ЦАП.После усиления напряжение пропорционально рассогласованию q поступает на двигатель (М), который через редуктор (Р) разворачивает ось отработки в согласованное положение, когда q=0.
АСР: Основные принципы построения В результате внешних воздействий на технологические процессы или объекты управления, происходит изменения их состояния(параметров). В тех случаях, когда это не приводит к улучшению качества конечного продукта применяют простейшие разомкнутые системы- системы автоматического управления, реализующие принципы регулирования по заданному воздействию. Процесс управления не зависит от конечного результата. Система отрабатывает команды с задающего устройства (смотри структурную схему АСУ) Внешнее возмущение зу уу иу ро оу y
зу- задающее устройство; уу- управляющее устройство; иу- исполнительное устройство; ро- регулирующий орган; оу- объект управления. Примером такой системы является схема регулирования напряжения генератора:
n об/мин
|