Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Оценка вынужденной ошибки системы ⇐ ПредыдущаяСтр 10 из 10
Вынужденная ошибка характеризует точность поддержания заданного значения управляемой величины в вынужденном режиме Изображение для вынужденной ошибки при , - передаточная функция замкнутой системы по ошибке при Разложим Фх в ряд Тейлора по степеням р вблизи р = 0, тогда и выражение для вынужденной ошибки системы примет вид где - постоянные коэффициенты, а именно: - коэффициент статической ошибки, - коэффициент скоростной ошибки, - коэффициент ошибки по ускорению. Оригинал данного изображения, полученный с использованием свойств преобразований Лапласа, выглядит следующим образом Проанализировав полученное выражения, видим, что коэффициент статической ошибки C0=0, так как исследуемая система обладает астатизмом первого порядка. Поэтому в ней будут присутствовать только скоростная ошибка и ошибка от ускорения.
Заключение В данной курсовой работе была исследована система вертикального пленочного абсорбера. Сначала, система была исследована на устойчивость с помощью алгебраического и частотного критериев: запас устойчивости по фазе составил запас устойчивости по амплитуде В обоих случаях система оказалась устойчивой. Помимо этого была построена область устойчивости в плоскости параметров kр и ТД. Точка попала в эту область. Затем построили график переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения с помощью программы MathCAD 14. По графику видно, что процесс плавный, апериодический, перерегулирование крайне незначительное (меньше 5 процентов). В результате получили длительность переходного процесса системы tпп=120с.
|