Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Паллетирование
В примере, показанном здесь, детали берутся с подающего лотка и помещаются в поддон в три ряда (на расстоянии 110 мм) и четыре столбца (на расстоянии 90 мм). Для того чтобы упростить объяснение, и поддон и детали, помещаемые в поддон, установлены параллельно базовой системе координат робота. Также, процедуры синхронизации подающего лотка и робота, при использовании внешних сигналов ввода - вывода (команда SWAIT, команда SIGNAL, и т.д.) опущены.
· Паллета установлена параллельно XY плоскости базовой системы координат. · Позиция #a (Деталь на подающем лотке) и позиция “start” (где кладется первая деталь) обучаются заранее до выполнения программы.
Пример программы
Берет деталь с подающего лотка
Кладет деталь на паллету
|