Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Показатели качества переходного процесса САР
Прямые показатели качества - это показатели, которые можно определить непосредственно по переходной кривой процесса. К ним относятся:
1) Степень затухания (y) - показывает, насколько сильно затухают колебания.
y=1-A3/A1, где
A1, A3-амплитуды первого и третьего пиков переходной кривой соответственно.
Чем больше степень затухания - тем меньше будет колебаний переходной кривой до достижения установившегося значения. Чем меньше степень затухания - тем больше будет колебаний переходной кривой до достижения установившегося значения. Для незатухающих колебаний с постоянной амплитудой y=0. Для апериодического процессаy=1.
2) Перерегулирование (s) - показывает, насколько сильно регулируемая величина в процессе регулирования отклоняется от установившегося значения.
s=A1/yуст, где
A1-амплитуда первого пика переходной кривой,
yуст-установившееся значение регулируемой величины.
Во избежание возникновения аварийных ситуаций значение перерегулирования должно быть таким, чтобы не допустить выхода значений регулируемого параметра за рамки нормального технологического режима.
3) Статическая ошибка (e) - показывает, на сколько отличается задание и установившееся в результате регулирования значение.
e=x-yуст, где
x-задание, yуст-установившееся значение регулируемой величины.
4) Время регулирования (tр) - время, через которое отклонение регулируемого параметра от установившегося значения не превышает 5%. Оно определяется следующим образом: проводится прямая y=yуст, проводятся линии y=yуст-5% и y=yуст+5% (границы области 5%-ого отклонения). Последняя точка пересечения переходной кривой и этих границ определяет время регулирования (tр).
|
|
|