Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Частичное статическое уравновешивание, при котором допускается движение центра масс вдоль направляющих ползуна
(уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции)
Каждое из звеньев заменяется двумя сосредоточенными массами, с использованием систему уравнений (10.4) и (10.5): Массы, размещенные в шарнирах А и В, объединяются:
mА = m1А + m2А, mВ = m2В + m3. Массу mА уравновешивают противовесом массой mК1
В этом случае уравновешивается только вращающаяся часть замещающих масс. Для нахождения траектории движения центра масс частично уравновешенного механизма определим параметры радиус-вектора центра масс (rSmin и DrS):
= mК1 + m1О + m2А + m1А; mS = + mВ;
; ; ; . Такое уравновешивание применяют для кривошипно-ползунных механизмов с вертикальным расположением ползуна, или с горизонтальным расположением ползуна при низком фундаменте.
|