Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Манипуляторы и кантователи
Манипуляторы служат для перемещения проката вдоль бочки валка для достижения правильного положения в калибре. Манипулятор обжимного стана При помощи манипулятора проводят правку проката. Момент правки: где Fпр – усилие правки: где Wп – пластический момент сопротивлению изгибу; σ т = 50…70МПа. Кантовтель, предназначен для поворота проката вокруг продольной оси. На обжимных станах применяют крюковый кантователь. 1 – крюк; 2 – вал; 3 – рычаги; 4 – линейка манипулятора; 5 – штанга; 6 – ролики рольганга; кривошипно-шатунный механизм; 7 – направляющая; 8 – паз рабочей поверхности линейки; Рисунок 72 – Схема крюкового кантователя Кантователи заготовочных и сортовых станов 1 – сменная втулка (проводка); 2 – кантующая шайба; 3 – ролики; 4, 9 – шатун; 5, 12 – кривошип; 6 – редуктор; 7 – катки; 8 – тележка; 10 – стойка; 11 – внутренняя рама; 13 – винт; 14 – шарнир; 15 – наружная рама; 16 – гидроцилиндр; 17 – направляющий жёлоб; 18 – командоаппарат; 19 – электродвигатель. Рисунок 73 – Схема кантователя стана 600 Манипуляторы и кантователи станов трио 1 – валки; 2 – качающийся стол Рисунок 74 – Схема манипулятора станов трио Манипулятор состоит из каретки, которая перемещается на катках по рельсам. Внутри каретки располагается ползун, гидроцилиндр и рычаги (разведены). При выдвижении ползуна вверх рычаги захватывают полосу и направляют в необходимый калибр. 1 – корпус каретки, 2 – ползун; 3, 5 – рычаги; 4 – холостые ролики; 6 – ось; 7 – гидроцилиндр; 8 – поршень. Рисунок 75 – Схема манипулятора станов трио Манипуляторы и кантователи листовых станов Манипуляторы устанавливаются для правильного положения относительно рольганга. 1, 2 – штанги; 3 – зубчатые рейки; 4, 5 – шестерни; 6 – звёздочка; 7 – цепь; 8, 11 – траверса; 9, 12 – плунжер; 10 – возвратный гидроцилиндр; 13 – рабочий гидроцилиндр; 14 – жёсткие тяги; 15 – зубчатые рейки. Рисунок 76 – Общий вид (а) и схема гидропривода (б) манипулятора чистовой универсальной четырехвалковой клети
|