Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Анализ уравнения динамики на основе материального баланса по всему веществу.
Уравнение динамики: (7.19) Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GБ – hсм:
; ; ; .
Уравнение статики: (7.20). Уравнение динамики в приращениях: (после подстановки начальных условий в выражение (7.19), вычитания уравнения статики (7.20) и приведения подобных членов): (7.21).
Уравнение динамики с безразмерными переменными: (7.22). Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области (7.23). Уравнение динамики по каналу управления во временной области с учетом транспортного запаздывания: (7.24).
Передаточная функция объекта по каналу управления : (7.25)), где: ; (7.26) где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат. Анализ статической характеристики объекта. Уравнение статики на основе материального баланса по целевому компоненту:
(7.27).
Из уравнения (7.27) выразим в явном виде: (7.28). Анализ выражения (7.28) показывает, что: · Статическая характеристика линейна по каналам: ; · Статическая характеристика нелинейна по каналам . Линеаризованное представление статической характеристики на основе стабилизации соотношения расходов: (или ):
(7.29).
Линеаризованное представление статической характеристики через разложение в ряд Тейлора:
(7.30).
Обозначим: Линеаризованное представление приращения выходной переменной через приращения всех возможных входных переменных:
(7.31). Типовая схема автоматизации процесса перемешивания (рисунок 7.24).
|