Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Передаточная функция и структурная схема линейной модели ГП.
Запишем уравнение движения ГП в преобразованиях Лапласа. (1) 2-ое уравнение системы преобразуем к виду: (2) (3) Составим структурную схему ГП по 2и 3:
Рассмотрим частные случаи линейной математической модели ГП 1. b=0; c=0; k=0: (4) Исключаем P(S) и преобразуем - механическая постоянная времени учитывающая инерционность нагрузки - коэффициент жесткости гидродинамической пружины. - гидравлическая постоянная времени учитывающая сжимаемость жидкости. - коэффициент ГП по скорости. Тогда передаточная функция будет: (5) Если то колебательное звено. ; ; При увеличении СГ ТК уменьшается и динамика привода улучшается. -характеризует степень колебательности и качество переходного процесса. 2. Учтем вязкое трение и перетечки при СП=0. (1) Выразим P(S) и подставим в последнее выражение, после преобразований получим: где ; ; Обычно в ГП величина ТК практически не изменяется с учетом вязкого трения, коэффициент демпфирования при этом увеличивается, т.е. увеличение вязкого трения и перетечек уменьшают колебательность в ГП. 2. Особенности конструкций героторных гидромашин, определение рабочего объема и подачи насоса области применения. Шестеренные гидромашины с внутренним зацеплением и эвольвентным профилем зубьев, выполненные с двумя вращающимися роторами, наз героторными. Выполнение спец профиля выступов рабочих элементов зубчатых колес позволяет осуществлять непрерывный контакт зубьев внутр шестерни и колеса в зонах разделительных перемычек между окнами впуска и выпуска. У кольцевого ротора (колеса 1) на один зуб больше, чем у внутреннего 2. Их ось смещена одна относительно другой на расстояние е, обеспечивающее зацепление шестерен в зоне верхней разделительной перемычки. Контакт зубьев при проходе ими нижней разделительной перемычки обеспечивает изоляцию полостей высокого и низкого давления. Межзубовые впадины сообщаются с входным и выходным каналами с помощью серпообразных окон 3 и 4 на боковых крышках. Героторные гидромашины применяются в качестве насосов для работы при давлении 14 МПа и частоте вращения вала до 30 с-1. Они также пригодны для работы в качестве быстроходных низкомоментных ГМ. Приближенно раб. Объем героторной гидромашины можно найти, считая равными объемы впадин и выступов шестерни. Если входной вал связан с внутренней шестерней, то рабочий объем определяется по формуле: , м3 Если входной вал связан с колесом: , м3 где b – ширина ротора; Dв – диаметр окружности выступов колеса; e – эксцентриситет; z1, z2 – число выступов соответственно шестерни и колеса.
|