Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Силовой расчёт приспособления






 

Потребная сила зажима заготовки определяется из условия равновесия заготовки с учётом коэффициента запаса k. В рассматриваемом случае осевая сила Р2 и момент резания М2 (рис. 2) уравновешиваются реакциями призм и прихвата. Смещению заготовки от действия осевой силы Р1 и момента М2 будут противодействовать силы трения, создаваемые силами зажима W (рис. 4).

 

Рисунок 4 – Схема для расчёта потребной силы зажима W:

а – вид заготовки спереди;

б – вид слева

Условия равновесия заготовки с учётом коэффициента k можно выразить уравнениями:

 

(7)

 

(8)

 

где k — коэффициент запаса,

 

 

F1 ‑ сила трения между поверхностью Б радиусом rБ (рис. 4) заготовки и поверхностью прихвата, F1 = R1f1 (здесь R1 ‑ реакция заготовки на зажимной элемент, f1 ‑ коэффициент трения в контакте заготовки с зажимным элементом);

‑ силы трения соответственно между поверхностями А радиусом rА и В радиусом rВ и гранями призм. Из условия симметричности схемы закрепления заготовки относительно W и Р2 реакциипризм и реакции граней каждой призмы равны:

 

(9)

 

f2 ‑ коэффициент трения в контакте заготовки с уста­новочными элементами (гранями призм), принимается f = f2 = 0, 16;

α ‑ угол призмы, α = 90O;

fnp ‑ приведённый коэффициент трения,

 

 

Зажимное устройство следует отнести к первой группе, так как в нём предусмотрен самотормозящийся механизм (эксцентриковый). Поэтому в расчёте нужно учитывать упругие характеристики систем зажимного и установочного элементов. Тогда:

 

(10)

 

(11)

 

j1, j2 ‑ жесткости систем соответственно зажимного и установочного элементов.

 

Принимается:

 

 

После подстановки приведённых выше значений уравнения равновесия примут вид:

(12)

 

 

(13)

 

Решением этих уравнений относительно W' и W" и под­становкой цифровых значений (из исходных данных и чер­тежа детали Р1 = 1130 Н; Р2 = 3070 Н; М1 = 3450 Н·мм; rА = 20 мм; rБ = 19 мм; rВ = 17, 5 мм) определяется потребная сила зажима W:

 

 

 

Для дальнейших расчётов принимается наибольшее зна­чение из W' и W", т.е. W = 5571 Н.

Схема зажимного устройства показана на рисунке 5.

 

 

Рисунок 5 – Схема для расчёта зажимного устройства с приводом: 1 — прихват; 2 — шпилька; 3 — эксцентрик; 4 — рукоятка

 

Из схемы следует, что конструктивно выбран рычажный зажим, имеющий прихват (рычаг) с одинаковыми плечами l. Размеры сечения прихвата (изготовлен из стали 45) можно определить из формулы:

 

(14)

 

где σ из ‑ напряжение при изгибе (допускаемое напряжение для стали 45 после нормализации [σ из ] =125 МПа);

W ‑ обеспечиваемая сила зажима (W = 5571 Н);

l1 ‑ плечи рычага (принимается длина рычага 120 мм; l1 = 60 мм);

bn ширина (без паза) опасного сечения прихвата, мм;

hn ‑ высота сечения прихвата (принимается hn = 25 мм);

Z ‑ момент сопротивления сечения прихвата:

 

(15)

 

Путём приравнивания σ из = [σ из ] и решения приведённого уравнения определяется ширина сечения:

 

По выявленным данным выбирается прихват передвижной шарнирный из стали 45 с размерами: длина lп = 125 мм; ширина Вп = 50 мм; hn = 25 мм и площадь опасного сечения bnhn = 30·25 мм2. Прихват дорабатывается с целью получения рабочего зажимного элемента в виде вилки.

Затем осуществляется расчёт эксцентрикового зажима. Принят круглый эксцентрик.

Для расчёта эксцентриситета е принимаются следующие значения величин: зазор s1 = 0, 3 мм; допуск размера заготовки 5 в данном случае будет представлять собой величину колебания по высоте положения линии контакта заготовки с прихватом, состоящую из половины допуска размера Ø 38 (0, 5·0, 62 = 0, 31 мм) и просадки оси заготовки в призмах

 

 

где δ 1 – допуск размеров Ø 40f7 и Ø 35h7;

α – угол призмы, α = 90°, т.е. δ = 0, 31+ 0, 017 = 0, 327 мм;

W= 5571 Н;

жёсткость системы зажима заготовки в приспособлении j1 = 12000 Н/мм;

угол поворота эксцентрика из условий удобства зажима α э = 123 °, тогда α ' = 180 ° - α э = 57 ° (cosα э, = cosa' = 57 °).

Расчёт осуществляется по формуле:

 

 

Принимается e = 2, 5 мм.

Радиус цапфы r = d/2 эксцентрика при ширине цапфы bэ = 18 мм и значении [σ см] = 25 МПа определяется по формуле:

 

 

Устанавливается r = d/2 = 6, 5 мм.

Диаметр эксцентрика можно определить по зависимости Dэ = 18 е = 18·2, 5 = 45 мм. Более точно радиус эксцентрика rэ (при р = rf = 6, 5 · 0, 12 = 0, 78 мм; φ = 6°) можно рассчитать по формуле:

 

 

Принимается Dэ=2rэ = 50 мм. При этом условие самоторможения будет также обеспечиваться. Ширина эксцентрика Вэ (при W = 5571 Н, Е = 2, 1·103 МПа; rэ = 25 мм; для стали 20 после цементации и закалки σ т = 350 МПа, [ σ Т ] = 2σ Т = 700 МПа) определяется по формуле:

 

 

Устанавливается Вэ = bэ = 18 мм.

В соответствии с ГОСТ 9061-68 выбирается эксцентрик круглый 18x50 из стали 20; с эксцентриситетом е = 2, 5 мм; шириной Вэ = bэ = 18 мм; диаметром Dэ = 50 мм и диаметром цапфы d = 13 мм.

Затем решается вопрос о приводе эксцентрика для обеспечения потребной силы зажима W. Устанавливается угол α = 53, φ = 6 сила, которую рабочий может прикладывать к рукоятке, Рпр = 150 Н (рис. 5).

Определяется длина рукоятки [3]:

 

 

По ГОСТ 8923 выбирается рукоятка 7061-0077 (исполне­ние 1) общей длиной 175 мм, диаметром 16 мм и диамет­ром хвостовика Ø 12u8.

 

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.012 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал