Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Нахождение значений передаточных функций.






 

Для нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость w1 начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей, так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. Длину pvb, выражающую на плане возможных скоростей скорость точки B выбираем произвольно. pvb=50мм

, … (6)

Строятся планы возможных скоростей для первых семи положений, для остальных необходимость в построении отпадает вследствие симметрии.

Искомые передаточные функции могут быть выражены через отношение длин отрезков pvc и pvb на плане возможных скоростей.

… (7)

Для нахождения … (8) используют метод пропорционального деления отрезка bc на плане возможных скоростей на отрезки bs2 и s2c, отношение которых пропорционально отношению отрезков BS2 и S2С на схеме механизма.

 

… (9)

Значения bs2 приведены в таблице 5.

Таблица 5.

               
bc              
bs2              

 

… (10)

Передаточное отношение находят на основе анализа построенных планов возможных скоростей.

… (11)

 

Значения передаточных функций приведены в таблице 6.

Таблица 6.

               
, м   0, 00446 0, 00834 0, 0097 0, 00834 0, 00446  
-0, 111 -0, 1 -0, 0555   0, 0555 0, 1 0, 111
, м 0, 00776 0, 00834 0, 00892 0, 0097 0, 00892 0, 00834 0, 00776

 

Масштабы:

 

1.8 Построение графика приведённого момента.

 

Чтобы упростить определение закона движения механизма, применяем метод приведения сил и масс, который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной расчетной схемой – одномассовой динамической моделью и находится приложенный к ее звену суммарный приведенный момент:

… (12)

Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления F С, определяется в каждом положении механизма по формуле:

 

… (13)

 

Знак определяется знаком , т. к. . Сила определяется по формуле: … (14)

где ¾ ордината y с суммарного графика сил, мм; ¾ масштаб сил, мм/н. Результаты расчёта в таблице 7.

Масштабы: , … (15)

 

Таблица 7.

№ Позиции , мм FC, н , н× м , мм
             
    -4, 46     1, 65 13.2
    -8, 34   66, 7 0, 556 4, 45
    -9, 7 -1 -9, 52 -0, 0932 -0, 738
    -8, 34 -7 -66, 7 -0, 623 -4, 98
    -4, 46 -15 -143 -0, 638 -5, 1
          0, 00  
    4, 46     0, 638 5.1
    8, 34 -2 -19 -0, 158 -0, 17
    9, 7 -20 -190 -1, 84 -23, 6
    8, 34 -50 -476 -3, 97 -51, 3
    4, 46 -56 -533 -2, 38 -33, 7
      -60 -571    

 

Момент приведённый движущий является постоянным и определяется: … (16)

Моменты, приведённые от сил тяжести , вычисляются по формулам:

… (17)

… (18)

Приведённые моменты от сил тяжести , намного меньше, чем и , ими можно пренебречь. Тогда … (19)

.

График суммарного приведённого момента строим, складывая с учётом знака ординаты графиков и . Расчеты приведены в таблице 8.

Таблица 8.

  0, 12                      
, мм                        
, мм   9, 9 4, 45 -0, 738 -4.98 -5.1   5, 1 -1, 26 -14, 7 -31, 8  
, мм   119.2 110, 4 105, 3   100, 9   111, 1 104, 7 91, 3 74, 2  

 

1.9 Построение графика суммарной работы .

Если известна зависимость момента , построенная с учётом заданного начального угла, то интегрируя эту кривую можно получить график суммарной работы , на котором угол должен быть отложен в радианах.

… (20)

График строится методом графического интегрирования графика , выбирая отрезок интегрирования к=180мм. При графическом интегрировании площадь элементарной прямолинейной трапеции заменяют равновеликой площадью прямоугольника.

Масштабы: … (21),

.

1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.

представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех звеньев механизма, т.е. … (22), где 1…n – номера подвижных звеньев механизма.

Звенья механизма делят на две группы.

В I группу входят начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев I группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Их сумма - .

Ко II группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма - .

Значения переменных приведенных моментов инерции II группы звеньев вычисляются по формулам:

(для поступательного движения) … (23)

(для вращательного движения) … (24)

(для поступательного движения) … (25)

Расчеты приведены в таблице 9.

.

 

 

Таблица 9.

№ Позиции ·10-6, кг·м2 ·10-6, кг·м2 ·10-6, кг·м2 ·10-6, кг·м2
    0, 00 4, 33 4, 20 8, 53
    3, 79 5, 00 3, 40 12, 2
    13, 3 5, 73 1, 05 20, 1
    18, 0 6, 77 0, 00 24, 8
    13, 3 5, 73 1, 05 20, 1
    3, 79 5, 00 3, 40 12, 2
    0, 00 4, 33 4, 20 8, 53
    3, 79 5, 00 3, 40 12, 2
    13, 3 5, 73 1, 05 20, 1
    18, 0 6, 77 0, 00 24, 8
    13, 3 5, 73 1, 05 20, 1
    3, 79 5, 00 3, 40 12, 2
    0, 00 4, 33 4, 20 8, 53

Масштабы: … (26),

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.011 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал