Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Интегрирующее звено






 

Выходная величина интегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины, т. е.

 

хвых=k§xвхdt

 

Дифференциальное уравнение интегрирующего звена имеет вид

 

dxвых/dt = kxBх

 

Коэффициент k называют коэффициентом усиления звена по скорости.Он численно равен скорости изменения выходной величины при единичном значении входной величины.

 

 

 

Рисунок 1.6 – Передаточная функция и временная характеристика интегрирующего звена

 

Преобразовав дифферен­циальное уравнение звена по Лапласу, получим рХвых)=вх (p), откуда находим передаточную функцию звена:

 

W(p)=k/p

 

Если входная и выходная величины имеют одинаковую размер­ность, то следует, что коэффициент k имеет размерность с-1. В этом случае дифференциальное уравнение удобнее представить в виде

dxвых/dt = хвх

 

 

где Т= 1/k.

 

 

Рисунок 1.7 – Частотные характеристики интегрирующего звена

 

При этом передаточная функция звена примет вид

 

W(p)=1/Tp

 

Величину Тназывают постоянной времени интегрирующего звена звена.

На рисунке представлен характер изменения выходной величины интегрирующего звена при подаче на его вход постоянной входной величины х0 вх.

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал