Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Апериодическое звено






Апериодическому звену соответствует дифференциальное уравнение

 

TdxBых/dt + xвых=kxBX

 

Перейдя к изображениям, имеем ТрХвых(р) +Хвых(р) =kXBX(p ). Передаточная функция звена

 

W(p)=K/(Tp+1)

 

Кривые переходных процессов имеют вид экспонент, т. е. время, необходимое для того, чтобы выходная величина хвыхдостигла ус­тановившегося значения х0вых, теоретически бесконечно велико. В связи с этим апериодическое звено часто называют инерционным звеном первого порядка.

Величина Т имеет размерность времени и называется постоянной времени звена. Постоянная времени определяет дина­мические свойства звена. Чем она больше, тем медленнее протекает переходный процесс в звене, и наоборот. В частности, при Т=0 про­цесс протекает в звене мгновенно и инерционное звено превращает­ся в безынерционные усилительное. Следует отметить также, что при t= Tзначение выходной величины составляет 63% нового устано­вившегося значения.

Графическое определение постоянной времени апериодического звена

 
 

 

Рисунок 1.8 – Частотные характеристики апериодического звена

 

 

 

Рисунок 1.9– Графическое определение постоянной времени апериодического звена

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.005 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал