Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Расчет параметров динамической в заданном положении 6






 

(32)

 

Приведенный момент внешних сил определим методом рычага Жуковского

(63)

(64)

Момент отрицателен, так как направлен против угловой скорости кривошипа и является моментом сопротивления

Определение параметров динамической модели в двенадцати положениях на ЭВМ

Исходные данные для расчета на ЭВМ

Параметр К=1 К=2
IP[k] 0 1
TP[k] - 0.15
UP[k] - 1800
I[k] ВПВ ВПП
A[k 1] 0 0
A[k 2] 0 0
X[k 3] 0 0
Y[k 3] -0.32 0.26
CB[k] -1 0
TS[k 1] 0.09 0
TS[k 2] 0 0
US[k 1] 0 0
US[k 2] 0 0
G[k 1] 12 0
G[k 2] 0 17
GI[k 1] 0.054 0
GI[k 2] 0 0
Приложена ли нагрузка 0 1
N звена - 2
Вид движения - 1

Таблица 3-Данные для ввода в ЭВМ

Q=0; M=2; N=12; AK=0.065; WK=+17.8; F¢ =348.250; I¢ =1; P¢ =0.8

 
 

 


 

 

Результаты расчета на ЭВМ приведены в таблице 4

 

Таблица 4-Параметры динамической модели

I IPR MPR PINX PINY
  0.92253 -14.12803 679.36550 -141.25996
  0.93502 -27.87327 629.94869 179.46681
  0.95594 -326.92207 432.00247 451.19326
  0.96881 -402.79107 130.98651 597.38247
  0.96716 -382.47327 -201.62951 578.98206
  0.95170 -270.75015 -485.67265 400.85088
  0.93080 11.08287 -654.24358 110.91288
  0.92338 24.67496 -668.24276 -207.56360
  0.95248 -9.21293 -508.79080 -252.75889
  0.99981 -26.51421 -167.61039 -559.12704
  0.99187 -34.42721 254.90481 -547.54262
  0.94275 -31.88280 558.97440 -410.53588

IPR- приведенный момент инерции масс механизма,

MPR- приведенный момент движущих сил,

PINX- проекция главного вектора сил инерции на ось Х

PINY- проекция главного вектора сил инерции на ось У

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал