Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Обобщенная структурная схема АРК






Метод пеленгации (основа построения АРК) определяется видом информативного параметра входного сигнала радиокомпаса. Применяются амплитудный и фазовый методы.

Амплитудный следящий АРК имеет антенную систему из двух взаимно перпендикулярных неподвижных рамочных антенн и ненаправленной антенны. Информативным параметром рассматриваемого радиокомпаса является коэффициент глубины АМ-сигнала, получаемого при синфазном сложении напряжений с направленной и ненаправленной антенн. При приеме вертикально поляризованных радиоволн без учета влияния вторичных полей излу­чения, создаваемых корпусом ЛА, и некоторых других факторов входной величиной следящей системы является КУР = 0, а выходной — угол поворота искательной катушки ф. Сигнал пропорционален φ Р=φ —КУР. Обобщенная структурная схема амплитудного следящего АРК, чувствительным элементом которого является ротор гониометра, представлена на рис. Задача следящей системы АРК — поддерживать φ =КУР, т.е. φ р=О.Временные диаграммы напряжений в различных элементах схемы

Рис. 3.8. - Обобщенная структурная схема АРК

АРК (точки 1—7) при нахождении пеленгуемой радиостанции слева и справа от направления нулевого приема, а также в направлении нулевого приема приведены на рис.

Сигнал на входе приемника АРК формируется при сложении напряжения иА(t)=UА sinω ot от ненаправленной антенны НА с преобразованным сигналом ротора гониометра и содержит всю необходимую для работы следящей системы информацию. Сигнал рамочной антенны, а следовательно, и Uр сдвинут по фазе от­носительно UА на 90 о.

Фазирующий усилитель (ФУ) (рис.3.8) компенсирует этот сдвиг фаз и усиливает Upoт,, так как U Р0Т < < UA. После усиления и поворота фазы на 90° напряжение U Р0Т подается на балансный модулятор (БМ), который обеспечивает периодическое с частотой Ώ M изменение фазы управляющего сигнала гонио­метра на 180°. Напряжение с выхода БМ:

U бм (t)= U бм sin φ Р sin Ώ M t sinω ot,

где Ώ M — частота модуляции, создаваемая генератором опорного напряжения (ГОН), поступает на контур сложения (КС), в котором образуется входной сигнал приемника АРК. Одновременно напряжение UA(t)= UA sinω ot опорного сигнала подводится от усилителя. В результате сложения двух сигналов имеем:

Uкс(t)= UA (1 + Uбм / UA sin φ Р sin Ώ M t) sinω ot, = UA (1+ т sin Ώ M t) sinω ot.

Суммарный сигнал даже при приеме немодулированных колебаний имеет AM с частотой Ώ M. Глубина модуляции т = U бм / UA sin φ Р пропорциональна углу φ Р отклоненияплоскости ротора от положения вектора нPj а фаза огибающей принимает значения 0 и180° в зависимости от знака φ Р. Нетрудно заметить, что изменение фазы управляющего ВЧ-сигнала переносится на управляющий НЧ-сигнал, который выделяется в результате детектирования АМ-снгнала. Полученное после детектирования и последующей фильтрации напряжение огибающей суммарного сигнала частоты Ώ M сдвигается по фазе на 90° и подается на управляющую обмотку двухфазного асинхронного электродвигателя (ЭД), обмотка возбуждения которого питается от ГОН.

Рисунок 3.9.– Временные диаграммы напряжений в характерныхточках обобщенной структурной схемы АРК

Рисунок 3.10. Структурная схема фазового АРК с фазовой модуляцией (а) и временные диаграммы (б)

 

Находящиеся в эксплуатации автоматические радиокомпасы АРК-15, АРК-22 и другие имеют неподвижные рамочные системы. Разумеется, при разворотах ЛА данные антенные системы, а следовательно, и их диаграммы направленности вращаются вместе с ЛА. Использование неподвижных систем позволяет упростить механизм вращения рамочной антенны и тем самым повысить надежность, снизить массу и облегчить эксплуатацию комплекта радиокомпаса. Чтобы исключить поворот рамочных антенн, используется бесконтактный индукционный преобразователь сигналов, называемый гониометром. Он осуществляет электрическую связь рамочных антенн со входом приемного устройства радиокомпаса. Фазовый АРК с фазовой модуляцией (рис.3.10)по структуре входных цепей подобен амплитудному, но сигнал с гониометра не подвергается сдвигу по фазе на 90°. Сигнал, фаза которого зависит от направления на источник излучения, формируется при векторном сложении напряжений двух рамочных антенн с ортогонально расположенными в пространстве диаграммами направленности или напряжений с направленной и ненаправленной антенн. При векторном сложении сигналов с рамочных и ненаправленной антенн (рис.υ) информация, заключенная в амплитуде напряжения с гониометра, переводится в фазовый сдвиг υ результирующего сигнала.

 

Рис.3.11. Векторная диаграмманапряжении рамочной и'ненаправленной антенн (а), графики напряжений сигнала ненаправленной антенны и генератора опорного напряжения (б)


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал