Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Расчет ускорений
Запишем векторное равенство, выражающее теорему о сложении ускорений при вращательном переносном движении
(2.2)
где и – нормальная и касательная составляющие переносного ускорения точки, и – нормальная и касательная составляющие относительного ускорения точки, – ускорение Кориолиса. Переносное вращение происходит с угловым ускорением: . При c рад/с2. Векторы и направлены в одну сторону вдоль оси вращения O 1 O 2 (см. рис. 2.3). Переносное нормальное ускорение точки М равно абсолютному нормальному ускорению точки диска: м/с2. Вектор направлен вдоль прямолинейного отрезка МЕ к оси вращения диска (см. рис. 2.3). Переносное касательное ускорение точки М равно абсолютному касательному ускорению точки диска: м/с2. Направление вектора совпадает с направлением вектора , так как векторы и направлены в одну сторону (см. рис. 2.3). Относительное нормальное ускорение точки М определяем по формуле: м/с2. Относительное касательное ускорение точки М равно производной по времени от относительной скорости : При c м/с2. Направление вектора совпадает с направлением вектора (см. рис. 2.3). Вектор направлен вдоль радиуса к центру диска (см. рис. 2.3). Модуль ускорения Кориолиса точки М находим по формуле:
м/с2.
Ускорение Кориолиса, определяемое векторным произведением: направлено перпендикулярно плоскости диска в отрицательном направлении оси Сх (см. рис. 2.3). Проецируя обе части векторного равенства (2.2) на оси координат, находим:
Модуль ускорения точки М равен: м/с2.
Направляющие косинусы вектора равны: .
|