Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Задача 3.3.






На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна , с некоторого момента времени (t=0) начинает действовать пара сил с моментом M (движущий момент) или движущая сила Р.

Массы звеньев 1 и 2 механизма равны соответственно m1 и m2, а масса поднимаемого груза 3 – m3. Момент сил сопротивления вращения ведомого звена 2 равен МС. Радиусы больших и малых окружностей звеньев 1 и 2: R1, r1, R2, r2.

Схемы механизмов показаны на рис.3.5, а необходимые для реше­ния данные приведены в табл.3.3.

Haйти: уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл.3.3. Определить также натяжение нитки в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Звенья 1 и 2, для которых радиусы инерции и в табл.3.3 не заданы, считать сплошными однородными дисками.

Рис.3.5.

Таблица 3.3.

Цифра шифра 1-я цифра шифра 2-я цифра шифра 3-я цифра шифра Номер схемы
m1, кг m2, кг m3, кг R1, см r1, см R2, см r2, см iх1*, см iх2*, см M1, Нм P1, Н Mс, Нм w10, с-1 t1, с *  
                    2100+20t -          
                  - 1800+40t t     0.5    
                  20 t 3000+100t   0.5 2.5    
                    - 2700+200t   1.5      
                    - 5500+200t          
                  20 4800+10t -          
                    - 3000+100t          
                    - 9700+50t          
                  - 5900+30t -          
                  - - 500+100t     1.5    
                                   

Примечание:

  1. Звёздочками (xx) обозначено звено, для которого нужно определить уравнение вращательного движения.
  2. Радиусы инерции звеньев 1 и 2 iX1, и iX2, заданы относительно осей вращения этих звеньев.

Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал