Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Вектор скорости всегда направлен по касательной в каждой точке траектории
Из уравнения (1.5’) можно определить путь, пройденный м. т. за промежуток времени Δ t=t2 – t1 (1.5) Если скорость неизменна по величине, , движение называется равномерным. При равномерном движении: , (1.6)
Если V ¹ Сonst, движение неравномерное. Для характеристики быстроты изменения вектора скорости и ее направления в механике вводится понятие УСКОРЕНИЯ. Тангенциальным (касательным) УСКОРЕНИЕМ точки называется векторная величина, равная первой производной по времени от скорости . (1.7) Оно направлено по касательной к траектории Единица измерения ускорения в системе СИ .
Если а = const, то движение называется равнопеременным а> 0 - равноускоренное a< 0 - равнозамедленное При прямолинейном равнопеременном движении: (1.8) Скорость м.т. может изменяться как по величине, так и по направлению. 2. Ускорение, определяющее изменение вектора скорости только по направлению называется нормальным ускорением n. Оно направлено по нормали к траектории в сторону центра кривизны траектории. Вектор n часто называют также центростремительным ускорением. Нормальное ускорение равно: , (1.10) где R – радиус кривизны траектории, – единичный вектор нормали. Полное ускорение равно Модуль полного ускорения (1.11) Криволинейное движение материальной точки. В качестве примера криволинейного движения рассмотрим частный случай – движение материальной точки по окружности (рис. 1.5). Положение точки на окружности можно охарактеризовать с помощью радиус-вектора . При движении тела по окружности поворачивается на некоторый угол , который называется углом поворота радиус-вектора или угловым перемещением. Dj измеряется в радианах [рад].
|