Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Машинное управление






Лекция 6

Регулирование скорости движения гидропривода

План

6.1. Способы регулирование скорости.. 1

6.2. Машинное управление. 1

6.3. Дроссельное управление. 2

6.3.1. Включение дросселя последовательно с гидродвигателем.. 3

6.3.2. Включение дросселя параллельно с гидродвигателем.. 4

6.4. Сравнение способов регулирования скорости ГП.. 5

Способы регулирование скорости

Скорость рабочего органа определяется скоростью поршня гидроцилиндра, связанного с рабочим органом, которая зависит от подачи жидкости - Q и эффективной площади цилиндра - F

 

V =Q/F

 

Так как F = const, то изменять скорость можно только изменяя подачу.

Способы: машинный, дроссельный, ступенчатый, комбинированный и дифференциально-дроссельный. Все способы, кроме ступенчатого позволяют бесступенчато изменять скорость в широких пределах.

Наиболее распространены машинный и дроссельный способы.

 

Машинное управление

 

Машинное управление – подача жидкости в рабочую полость гидроцилиндра изменяется за счет изменения подачи регулируемого насоса.

Подача жидкости определяется не только настройкой регулируемого насоса, но и утечками в самом насосе, гидроцилиндре, гидроаппаратуре, перепадами давлений в напорной линии.

 

 

Рис.1. Принципиальная схема гидропривода с машинным управлением

 

От регулируемого насоса 1, рабочая жидкость через гидрораспределитель 3 попадает в рабочую полость цилиндра 4, связанного с рабочим органом 5. От перегрузки систему защищает предохранительный гидроклапан 2, а подпор давления в сливной магистрали осуществляет подпорный гидроклапан 6.

В зависимости от типа насоса подача регулируется либо изменением эксцентриситета, либо угла наклона шайбы.

Перепад давлений в напорной гидролинии является функцией сил сопротивления и скорости перемещения рабочего органа. Dp = pн – pр

 

Dp = pн- (1/F1) [m(d2x/dt2) +(F2 2 Gc) (dx/dt)2 +c1 (dx/dt) + [Rтр[sign(dx/dt + Po+c2 P(t)]

 

Rтр – сила контактного трения;

Po – постоянная составляющая полезной нагрузки;

c1 (dx/dt) – сила вязкого трения;

c2 P(t)] – переменная составляющая полезной нагрузки;

m – приведенная к плоршню масса подвижных частей и жидкости;

F1, F2 –площади поршня в напорной полости и на сливе;

G = (V, Q) – гидравлическая проводимость.

Утечки в системе при закрытом предохранительном клапане могут быть определены как сумма утечек в насосе qн, гидрораспределителе qр,

гидроцилиндре qц

 

qу = qн + qр + qц.

 

Подача определяется

 

Q = Qт – Qу,

 

где Qт – теоретическая подача.

 

Утечки не зависят от подачи насоса, а зависят от рабочего давления в системе pр, которые не являются постоянной величиной и определяются силами сопротивления движению.

 

pр = (1/F1) [m(d2x/dt2) + pпс F2 +c1 (dx/dt) + [Rтр[sign(dx/dt + Po+c2 P(t)]

 

pпс – давление в полости слива.

 

Этими же силами определяется и перепад давления в напорной линии

Dp = pн – pр.

 

от величины которого зависит подача жидкости в рабочую полость

 

,

 

m - коэффициент расхода; Sз - площадь прохода золотника; r -плотность жидкости; D p - перерад давления.

Т.е. колебания нагрузки на рабочем органе приводит к колебаниям скорости его перемещения. Особенно проявляется на малых скоростях, когда утечки соизмеримы с подачей жидкости.

Такое регулирование применяется в гидросистемах различных машин и станков – протяжных, шлифовальных, продольно-строгальных, отрезных, прессов, термо-пластавтоматов и др.

Также для изменения скорости вращательного движения в системах регулируемый насос-гидродвигатель.

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.008 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал