Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Структурная формула механизма






Исходные данные.

 

  Ход поршня /м/ Н 0, 16
  Коэффициент изменения скорости хода К 1, 28
  Длина коромысла /м/ ВО2 О2С 0, 21 0, 2
  Длина шатуна /м/ СД 0, 15
  Расстояние между стойками /м/ а 0, 095
  Число зубьев колёс Z1 Z2  
  Модуль зубчатых колёс /мм/ mI mII 3, 5
  Межцентровое расстояние /мм/ α w1-2  
  Масса звеньев /кг/ m2= G2/g m3= G3/g m4= G4/g m5= G5/g 3, 2 1.5
  Угол передачи движения /град/ γ min  
  Ход толкателя /м/ hmax 0, 035
  Фазовые углы φ у φ д.с. φ в  
  Диаметр цилиндра /м/ d 0, 13
  Коэффициент неравномерности хода δ 1/8
  Число оборотов двигателя /об/мин/ nдв  
  U1-в    
  Зацепление Z4 — Z3 Не равносмещенное

 

 

Поршневой насос:

 

 

 

Структурный анализ механизма.

1.1 Степень подвижности W + Асур.

Примем следующие обозначения звеньев механизма:

0 – стойка; 1 – кривошип ОА; 2 – шатун АВ;

3 – кулиса ВС; 4 – шатун СD; 5 – ползун D.

Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):

W = Зn - 2Р5 - Р4 = 3*5 -2*7 = 15-14=1,

где n- количество подвижных звеньев,

р5=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 — количество пар 5-го класса

p4 — число пар 4-го класса, p4=0.

Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.

По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.

Составим структурные группы механизма:

1) стойка - кривошип О1А - механизм I класса - ведущая часть механизма;

2) шатун АВ коромысло ВС группа II класса 3 вида;

3) камень D - ползун - группа II класса 4 вида.

 

Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.

 

 

Таблица 1. Классификация кинематических пар.

п/п Кинематическая пара Наименование пары Класс Кол-во степеней свободы
  0 – 1 Вращательная V  
  1 – 2 Вращательная V  
  2 – 3 Вращательная V  
  3 – 0 Вращательная V  
  3 – 4 Вращательная V  
  4 – 5 Поступательная V  
  5 – 0 Поступательная V  

 

 

Таблица 2. Классификация групп звеньев

Классификация по группам Ассура

№п/п Схема группы Класс группы по Ассуру Порядок группы
  І -
  ІІ  
  ІІ  

 

Структурная формула механизма

По классификации И.И.Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса

На основании таблиц 1 и 2 структурная формула механизма выглядит так:

I (0 – 1) → II (2 – 3) → II (4 – 5)

 

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.007 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал