Программирование ПЛК на языке LD.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1

Тема: Система автоматического регулирования тепловой пушки.

Цель работы: Изучить принципы составления прикладных программ для

промышленных логических контроллеров на языке LD пакета CoDeSys.

Задачи:

1.Разработать принципиальную электрическую схему автоматического управления технологической установкой.

3.Разработать алгоритм работы блока управления.

4.Разработать прикладную программу для ПЛК в среде codesys.

5.Протестировать работу схемы.

Объект исследования: Система автоматического регулирования тепловой пушки.

Предмет исследования: Воздух вентилятором 1 прогоняется через тепловую пушку. В зависимости от установки температуры включается определенное количество нагревательных элементов 2. Следует учесть, что нагревательные элементы не должны работать при выключенном вентиляторе. 3-измеритель температуры.

Методология: Язык LD (Ladder Diagram) или РКС (Релейно-Контактные Схемы) представляет собой графическую форму записи логических выражений в виде контактов и обмоток реле.В данной работе применяется метод программирования, в основе которого лежит понятие алгоритма, т.е. набора инструкций, описывающих порядок действий для достижения результата решения задачи за конечное число действий. Все программы разрабатываются в среде codesys.

Электрическая принципиальная схема тепловой пушки.

Рисунок 1- Схема электрическая принципиальная

Описание схемы.

ЕК1, ЕК2- нагреватели;

М1- двигатель;

SK1- термоограничитель;

SK2- терморегулятор;

SA1.1, SA1.2, SA1.3- переключатели режимов (сеть, нагреватели).

Построение алгоритма работы блока управления.

Рисунок 2- Алгоритм работы блока управления

Программа на языке LD в среде CODESYS.

Рис. 6. Листинг программы на языке LD.

Переменные

Рис. 4 Описание переменных.

Все переменные в блоке глобальных переменных принадлежат к типу BOOL.

Отчет.

1. Включили компьютер.

2. Запустили пакет CoDeSys.

3. Создали проект программы. При создании проекта использовали язык релейных диаграмм LD (Ladder Diagram).

4. Выбрали тип контроллера, PLC150.U-L.

5. Изучили принципы составления прикладных программ для

промышленных логических контроллеров на языке LD пакета CoDeSys.

6. На основании заданной технологической схемы и описания технологического процесса разработали:

- принципиальную электрическую схему автоматического управления

технологической установки;

-алгоритм работы блока управления;

- прикладную программу для ПЛК.

7. Дали описание работы принципиальной схемы.

8. Запустили программу на исполнение.

9. Протестировали работу схемы под управлением компьютера.

10. По завершению эксперимента остановили коммутационную программу.

Вывод: Изучили принципы составления прикладных программ для

промышленных логических контроллеров на языке LD пакета CoDeSys.

Создали проект программы. Разработали алгоритм работы блока управления.

Разработали алгоритм работы блока управления. Протестировали работу схемы под управлением компьютера.