Апериодическое звено первого порядка.

Лабораторная работа №1

По дисциплине: Теория автоматического управления

Вариант №10

Выполнил: студ. ЭЭФ,

гр.ЭЭ-31 Кондратьев С.А.

Проверил: Волков С.В.

Йошкар–Ола, 2015г.

ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Цель работы: приобретение практических навыков, необходимых при исследовании динамических характеристик, а также закрепление теоретических знаний по переходным процесса в звеньях систем регулирования.

С помощью средств Scilab (xCos) построить:

1) Переходную функцию h(t);

2) Функцию веса w(t).

Безынерционное (пропорциональное) звено.

Передаточная функция звена имеет вид:

K = n, где n – номер варианта.

1) Переходная функция h(t):

2) Функция веса w(t):

Апериодическое звено первого порядка.

Передаточная функция звена имеет вид:

а) [K=n, T=0, 2],

1) Переходная функция h(t):

2) Функция веса w(t):

б) [K=n, T=0, 9], где n – номер варианта.

1) Переходная функция h(t):

2) Функция веса w(t):