![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Описание системыСтр 1 из 3Следующая ⇒
Лабораторная работа № 2 Проектирование регулятора для линейной системы Цели работы · освоение методов проектирования регулятора для одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab Задачи работы · научиться строить модели соединений линейных звеньев · научиться использовать модуль SISOTool для проектирования простейших регуляторов Оформление отчета Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1, 5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · номер варианта · краткое описание исследуемой системы · результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы. При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова. Описание системы В работе рассматривается система стабилизации судна на курсе. Ее структурная схема показана на рисунке. Структурная схема системы стабилизации судна на курсе Линейная математическая модель, описывающая рыскание судна, имеет вид где
Привод (рулевая машина) приближенно моделируется как интегрирующее звено
охваченное единичной отрицательной обратной связью. Для измерения угла рыскания используется гирокомпас, математическая модель которого записывается в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией [1]
|