![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Теоретические сведения, определение показателей работы мотовила
Построение абсолютной траектории движения планки мотовила выполняют следующим образом: а) строят окружность радиусом R (рисунок 3, 1) и делят ее на 12 частей, полученные точки обозначают номерами 0, 1, 2, 3 и т. д. с центром окружности О. б) откладывают отрезок S равный перемещению машины (центра мотовила) за один оборот мотовила и делят его также на 12 равных частей, обозначая их также номерами 0, 1, 2, 3 и т. д. Величина этого перемещения определяют из выражения (3.1.),
S = 60 v/n (3.1.) где v - скорость машины м/с n-частота вращения мотовила об/мин
в) из точек 1, 2, 3, 4, и т.д. на окружности проводят горизонтальные линии (параллельно линии движения центра мотовила). При повороте на 1/12 часть оборота мотовила центр его перемещается на 1/12 расстояния S и займет положение 1 планка в этот момент окажется в точке 1’ которая определится засечкой R из точки 1 (центра мотовила) на горизонтальной линии проводят из точи 1 (окружности). Так и далее определяются соответственно точки Т 3’ 4’ и т. д., соединяя которые плавной кривой получим траекторию абсолютного движения планки, которая называется циклоида. Замеряют наибольшую ширину петли МN и сравнивают ее с результатом подсчета сделанного по формуле (3.2).
2Вmах = 2 R [ cоs jm - v/ U (p/2 - jm)] (3.2.)
где R-радиус мотовила, (p/2 - jm)- значение в радианах jm -угол поворота радиуса мотовила от горизонтального положения, до положения когда планка займет место в точке М этот угол определяется из выражения 3.3. (рисунок 3, 2)
sin jm = v/ U (3.3.)
где v - скорость машины м/с. U- окружная скорость планки которая определяется из выражения
U = ω R = (pn / 30) (3.4)
где n – частота вращения мотовила об/мин R- радиус мотовила, м
Длина горизонтальной хорды 2В для любой точки нижней части петли может быть подсчитана по формуле (3.5.)
2В = 2 R [ cоs j - v/ U (p/2 - j)] (3.5.)
где угол φ - также угол поворота радиуса (луча) мотовила от горизонтального положения до рассматриваемой точки на петле (например φ для точки К по рисунку 3, 1) который определяется из выражения (3.6)
Sin j = R – h / R = 1 – h / R (3.6.)
Рисунок 3.1.Траектория движения планки мотовила.
Рисунок 3.2. Схема определения V. jm. MN. Hmax
Находят глубину h погружения планок в стебли, руководствуясь условием определяемым выражением (3.7)
l / 3 L ≥ h ≤ Hmax (3.7.)
где L -длина срезанной части стебля принимаемое L = 075R
Глубина погружения мотовила в стебли определяется выражением (3.7) исходит из следующего: а) планки должны подхватывать (ударять) по стеблю не ниже их центра тяжести (который располагается примерно на расстоянии 1/3 их длины от вершины колосьев) иначе стебли будут заламываться на планку; б) планки будут захватывать стебли, и пригибать их к режущему аппарату только в той части петли, которая расположена ниже линии MN, где и должны располагаться вершины стеблей. Величину Hmax расстояние от наибольшей хорды MN до нижней части петли можно определить из выражения (3.8)
Hmax = R (1 - v/ U) (3.8.)
Определяют максимально допустимый вынос мотовила α m, для этого проводят следующие построения: а) от нижней точки петли откладывают размер h и находят точку О определяющую положение верхушек стеблей б) от точки К вертикально вниз откладывают длину стеблей L и находят точку О4 в которой стебель закреплен в почве. Длину стебля принимают. L = 1 + 100мм, где 100мм - высота стерни. в) находят точку m, в которой стебли выскальзывают из под планки. Для упрощения считается, что стебель закреплен шарнирно в точке О4 поэтому и точке m определятся дугой радиуса О4-К засечкой на петле. г) из точки m радиусом равным радиусу мотовила R делают засечку на линии движения центра мотовила и определяют точку О3. Которая поменяет положение центра мотовила, когда планка находится в точке m. д) ввиду того, что фактическая картина отгиба стеблей планкой гораздо сложней, то для обеспечения более устойчивого среза стеблей принимают: если планка находится в точке m, режущий аппарат должен находиться по вертикали О4К в точке n3. Вынос мотовила замеряется по горизонтали между его осью (точка О3) и режущим аппаратом (точка n3) Вынос положителен, если ось мотовила находится впереди режущего аппарата (по ходу машины) и отрицательным –когда ось мотовила позади режущего аппарата. Ширину участка b, на котором стебли срезаются режущим аппаратом при содействии планки мотовила определяют по формуле (3.9)
b = B + а (1 - v/ U) (3.9.)
и сравнивают с результатом графического построения. Графически участок находят следующим образом а) на линии движения оси мотовила (О-12) откладывают участок О-С1 (в начальном положении) равный. амах выносу мотовила с учетом знака; например при положительном значении а вправо при отрицательном значении а влево. б) проектируя точку С1 на окружность отмечают точку С2. Когда машина стоит, а мотовило вращается точка С2 показывает положение планки, когда планка оказывается расположенной на одной вертикали с ножом. в) проектируя точку С2 на траекторию абсолютного движения (на петлю) и отмечают точку С, которая показывает положение планки на траектории абсолютного движения когда нож и планка оказываются на одной вертикали при движении машины (n). Когда вынос положительная точка С располагается позади оси симметрии петли и наоборот. Для уяснения взаимного положения планки и режущего аппарата на рисунке 3, 1 обозначены три положения режущего аппарата n1, n2, n3, n1-когда планка встречается с колосом стебля - точка К, в этот момент ось мотовила находятся в точке О1 (засечкой радиусом R на линию движения оси мотовила из точки К) Затем с учетом выноса мотовила проектируют на линию движения режущего аппарата (IY) В точке С планка, проходя над режущим аппаратом (в положении n1) продолжая движение в точке m расстается со стеблем, а нож в это время (по ранее принятому условию) проходит расстояние n2 n3 равное искомому расстоянию b, на котором нож и планка работают совместно. 6) степень воздействия η определяется по формуле (3.10.)
h = b z / s (3.10.)
где z- число планок
Задание №4
|