В функции времени в две ступени

Типовая схема автоматического пуска двигателя в функции времени в две ступени показана на рис.14.6.

Рисунок 14.6 - Схема автоматического пуска двигателя в функции

времени в две ступени

Для автоматического пуска используют два электромагнитных реле времени КТ1 и КТ2, контакты которых работают с выдержкой времени только при отключении реле. После подачи напряжения в цепь управления (перед пуском двигателя) реле КТ1 получает питание и, втягиваясь, размыкает свой контакт, не позволяя тем самым сразу включать контакторы ускорения КМ2 и КМ3. После включения контактора КМ1 двигатель работает на искусственной характеристике 1 (см.рис.14.7).

Рисунок 14.7 – Скоростная характеристика ДПТ

Реле КТ1 (рис.14.6) начинает отсчет времени и через время t₁, определяемое его установкой, замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2. Срабатывание контактора ускорения КМ2 приводит к закорачиванию сопротивления добавочного резистора R₁, и двигатель разгоняется по искусственной характеристике 2 (рис.14.7) Одновременно закорачивается катушка КТ2, и через время t₂ реле КТ2 своим замыкающим контактом включает контактор КМ3. При этом происходит шунтирование сопротивления добавочного резистора R₂ и двигатель выходит на естественную характеристику 3 (см. рис.14.7), на которой двигатель разгоняется до установившейся угловой скорости w_уст.

Остановка двигателя в схемах автоматического управления обычно происходит в режиме динамического торможения или противовключением. Динамическое торможение чаще всего осуществляется в функции скорости, ЭДС или времени. Типовая схема управления динамическим торможением двигателя постоянного тока в функции ЭДС показана на рис.14.8.

Рисунок 14.8 - Схема управления динамическим торможением двигателя постоянного тока в функции ЭДС

В исходном состоянии перед торможением двигатель работает с установившейся угловой скоростью w_уст. Контактор КМ1 включен, и пусковые сопротивления закорочены. После нажатия кнопки SB1 («Стоп») контактор КМ1 отключается и своим силовым контактом отсоединяет якорь двигателя от сети. Размыкающий вспомогательный контакт КМ1 закрывается в цепи реле KV, которое оказывается под напряжением V»e_д, так как двигатель продолжает вращаться и при наличии тока возбуждения в якоре наводится ЭДС. Реле KV срабатывает и включает контактор напряжения KM, который подключает сопротивление торможения к цепи якоря. Двигатель переходит в режим динамического торможения (Рис.27). При снижении скорости двигателя уменьшается его ЭДС, катушка реле KV отключается и контактор КМ2 теряет питание. Реле KV должно срабатывать при минимально Возможном напряжении.