![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Порядок виконання роботи. 1. Підготувати стенд до роботи:
1. Підготувати стенд до роботи: а) зібрати схему САР температури з позиційним регулятором (рисунок 2.9); б) задати температуру стабілізації 150º С та температурний гістерезис; в) ввімкнути живлення стенда за допомогою кнопки SA1. Дослідити роботу САР з позиційним регулятором: а) приготувати годинник і таблицю 3.2; г) ввімкнути " ПІЧ" вимикачем SA3 і записати в таблицю 3.2 значення температури через кожні 15 секунд до закінчення перехідного процесу. Після завершення досліду вимикач SA3 " ПІЧ" не виключати; д) ввімкнути вентилятор вимикачем SA2 і записувати в таблицю 3.2 значення температури як у попередньому досліді.
2.5 Результати експериментів Результати експериментів представити у вигляді таблиць 2.1. Таблиця 2.1 – Результати експериментів по дослідженню САР з позиційним регулятором
2.6 Обробка результатів експериментів 1. Побудувати статичну характеристику регулюючого пристрою, прийнявши як вхід-сигнал неузгодженості, і виходу відхилення напруги на виході від його значення в робочій точці (відповідного температурі 150º С); 2. Визначити коефіцієнти підсилення релейного підсилювача по струму, напрузі, потужності. 3. Побудувати графіки процесу регулювання температури і визначити сталі максимальні значення відхилень температури від заданого значення. 4. Скориставшись формулами 4.1 визначити розрахункові значення відхилень температури. 2.7 Висновки по роботі У висновках варто висвітлити наступні питання: а) математична модель регулятора; б) роль реле К1 у схемі регулятора; в) якість регулювання в системі з позиційним регулятором. 2.8 Контрольні питання 1. Динамічні властивості об'єктів і вибір типа регулятора. 2. Алгоритм регулювання позиційних регуляторів. 3. Який вигляд має структурна схема САР температури з позиційним регулятором. 4. Методика розрахунку відхилень регульованого параметра від заданого значення для САР з позиційним регулятором і інерційним об'єктом із запізнюванням за структурною схемою. 5. Який характер зміни температури і напруги живлення печі 6. Які види позиційних регуляторів існують?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3
|