Уравнение.

где " a " - положительный параметр, представляющий собой инерцию системы.

2. Физика процесса. Вышеупомянутое уравнение типично для многих физических явлений, где инерция проявляется, в противопоставление внешнему воздействию. Однако, системы первого порядка способны к хранению только одной кинетической энергии (или ее немеханические эквиваленты). Например, уравнение движения механической системы, не содержащей любые элементы жесткости, может быть описано как:

где M, f, ω (t), F (t)соответственно масса, коэффициент вязкости, коэффициент трения, скорость, и функция внешнего воздействия (Вал).

Подобное уравнение электрической цепи:

может быть написано для RС –электрического контура (где C, R, u (t) – емкость, сопротивление, напряжение).

3. Передаточная функция. Преобразование по Лапласу приводит к:

Стандартная форма передаточной функции:

где k – коэффициент усиления или передачи системы,

T – постоянная времени (sec)