Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение линейных скоростей точек звеньев механизма.
|
|
Скорость точки А ведущего звена равна нулю т.к. точка неподвижна 
. Скорости точек 
и 
, принадлежащих кривошипу, определяются по формуле:
Составляются векторные уравнения для определения скорости точки 
, принадлежащей звену 3, т.е. скорости внутренней КП группы Ассура, ближайшей по отношению к ведущему звену.
,
,
где 
– скорость точки 
(
), принадлежащей кривошипу и совершающей вращательное движение относительно неподвижной точки А. 
и направлена в сторону вращения кривошипа. 
– скорость движения кулисы относительно ползуна. Скорость направлена параллельно кулисе (
). Скорость неподвижной точки С равна нулю (
). 
– скорость движения точки кулисы относительно неподвижной точки С. Скорость направлена перпендикулярно кулисе (
).
На пересечении линий действия векторов относительных скоростей находится точка (рисунок 4). Вектор 
изображает скорость точки , кулисы.
Так как точка 
принадлежит кулисе 3, то её положение на плане скоростей, а следовательно скорость 
определяется из условия пропорции для планов скоростей:
; 
.
Для определения скорости точки 
(
) составляются векторные уравнения. При этом необходимо учитывать, что скорость точки 
, принадлежащей стойке, равна нулю.
,
,
где 
– скорость точки D, принадлежащей кулисе, была определена выше. Скорость относительного движения 
направлена перпендикулярно звену ED (
). Скорость неподвижной точки равна нулю (
). 
– скорость движения ползуна относительно направляющей (стойки). Скорость направлена параллельно стойке (
).
Положение точки () на плане скоростей находится на пересечении линий действия вектора относительной скорости , и вектора относительной скорости точки ползуна по направляющей 
, проведенной из полюса плана скоростей (рисунок 4). Вектор 
изображает скорость точки , кулисы.
Определение угловых скоростей звеньев механизма: кулисы 3 и шатуна 4.
Угловая скорость кулисы 3 находится из выражения:
, 
.
Перенеся вектор 
, взятый на плане скоростей, в точку механизма, определяем направление угловой скорости кулисы 
вокруг центра вращения (точки 
).
Угловая скорость шатуна 4 находится из выражения:
Перенеся вектор 
в точку механизма, определяем направление угловой скорости 
, принимая за центр вращения шатуна точку 
.