![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Краткие сведения об аппаратуре КСП
Назначение Аппарат контроля скорости и пробуксовки КСП предназначен для контроля скорости и пробуксовки ленты и защиты от перегрузок ленточных конвейеров с номинальными скоростями движения ленты в пределах 1, 4 – 5 м/с. О бласть применения Аппарат предназначен для работы в шахтах, опасных по газу и пыли, в условиях умеренного, холодного или тропического климата (температура окружающего воздуха от –10 до +40 °С, относительная влажность до 100% при температуре 35 °С). Аппарат используется со специальным приспособлением контроля скорости приводного барабана конвейера с применением датчика ДМ-2М (ДМ-3).
Функции Аппарат КСП обеспечивает: - выдачу команды на управление механизмом натяжения ленты на начальной стадии проскальзывания, предотвращая развитие этого процесса; - сигнализацию о нарушениях нормального режима работы конвейера (начальной стадии развития проскальзывания и превышении номинальной скорости ленты); - отключение привода конвейера при аварийных режимах работы, вызванных появлением проскальзывания ленты, равного 18 % или —7 % (знак минус свидетельствует о том, что лента по скорости опережает приводной барабан, что характерно для бремсберговых конвейеров), снижением скорости ленты до 0, 75 Vн , привода до 0, 88 Vн , превышением лентой скорости 1, 08 Vн и неисправностью цепей датчиков скорости; - выдачу команды на наложение тормозов при снижении скорости ленты до 0, 2— 0, 5 м/с и при превышении скорости 1, 08 Vн; - выдачу команды на включение последующего в линии конвейера при достижении лентой в процессе разгона конвейера скорости 0, 94 Vн.
Состав Аппарат KCП имеет прямоугольный корпус (см. рис. 1), который обеспечивает степень защиты JP54 по ГОСТ 14254-60. На крышке корпуса расположены приводы кнопок " Деблокировка" и " Проверка", закрытые откидным щитком. Электронные элементы аппарата собраны на печатной плате. На открытой части платы (см. рисунок 2) расположены: кнопки 1- " Деблокировка", 7-" Проверка", 2-" Настройка"; резисторы настройки на скорость ленты 4-" Грубо", 5- " Точно"; резисторы настройки на скорость барабана 6-" Грубо", 7-" Точно"; семисегментные индикаторы 8 - абсолютной скорости ленты, 11- процентного снижения (превышения) скорости; светодиоды 10 (+) и (-) знака снижения (превышения) скорости; семисегментный индикатор 9; светодиод 12 значения пробуксовки; светодиоды 14 " Д1", 15 " Д2", 16 - " Пуск", сигнализирующие о срабатывании технологических датчиков Д1, Д2 и отсутствии сигнала пуска конвейера; светодиод 13 " Отказ". На цифровых индикаторах 9, 11 высвечиваются следующие аварийные сообщения: ПРС – превышение скорости ленты Vл над номинальной Vн; СНС – снижение скорости ленты Vл относительно номинальной Vн; СНБ – снижение скорости барабана Vб; З – затянувшийся пуск привода конвейера; СНП – пробуксовка (Vл < Vб); ПРП – пробуксовка (Vл > Vб); ОБП – обрыв провода датчика скорости ленты; ОББ – обрыв провода датчика скорости барабана. Электронная схема аппарата КСП выполнена на базе микропроцессорной техники и состоит из следующих функциональных узлов (см. рис. 3): 5 - блок преобразования, который преобразует сигналы от датчиков скорости ленты и барабана в вид, необходимый для устойчивой работы аппарата; 6 - генераторы опорных частот, обеспечивающих заполнение сигналов датчиков скорости импульсами, определяющими необходимые уставки при настройке на различные скорости конвейера; 7 - блок контроля технологических датчиков, формирующий сигналы от этих датчиков; 8 - модуль программного управления, выполняющий записанную в ПЗУ программу работы аппарата; 9 - блок индикации обеспечивает в рабочем режиме индикацию абсолютной скорости конвейера, процентное отклонение скорости ленты и барабана относительно их номинальных значений в цифровом виде, информацию о состоянии технологических датчиков и мнемоническое сообщение о виде аварии при аварийной остановке конвейера; 10 - блок выходных реле, который подключает аппарат к другим средствам автоматизации конвейерного транспорта (АУК, УКИ и т.п.);
Рисунок 1 – Внешний вид аппарата КСП
Рисунок 2 – Органы настройки и индикации аппарата КСП
11 - источник питания, обеспечивает питание стабилизированным напряжением +5В интегральные микросхемы и транзисторы, нестабилизированным напряжением +12В - линии контроля технологических датчиков, переменным напряжением 12В - входные цепи аппаратуры АУК.1М (цепи для включения датчика скорости).
Рисунок 3 - Структурная схема аппарата КСП
Кроме того, на рис. 3 обозначено: 1 – датчик скорости барабана; 2 – датчик скорости ленты; 3 - контакт пускателя привода; 4 - технологические датчики (температура и уровень масла в гидросистеме тормоза конвейера). Блок выходных реле содержит реле, функциональное назначение которых следующее: К4 - реле контроля малых скоростей ленты. Реле включается при достижении лентой скорости, большей 0, 2 -0, 5 м/с, отключается при снижении скорости ленты до 0, 2 - 0, 5 м/с, а также при срабатывании технологических датчиков и превышении скорости ленты сверх допустимого значения. К5 - реле контроля пробуксовки. Реле включается при подаче питающего напряжения, отключается при наличии пробуксовки выше допустимого значения, затянувшемся пуске, повреждении цепей датчиков скорости, срабатывании технологических датчиков. К6 - реле используется для блокировки с аппаратурой АУК. Реле включается при достижении конвейером скорости (0, 8-0, 84)Vн. К7 - реле управления короткозамыкателем. Реле включается при 0, 96Vн, отключается при 0, 75 Vн или 1, 08 Vн, при снижении скорости привода до 0.85Vном и ниже, при пробуксовке – свыше допустимого значения, при повреждении цепей датчиков скорости, при срабатывании технологических датчиков. К8 - реле превышения скорости ленты. Реле включается при подаче питающего напряжения и отключается при достижении скорости 1, 08 Vн, при повреждении цепей датчиков скорости, при срабатывании технологических датчиков.
Принцип работы Работа аппарата КСП определяется программой, записанной в ПЗУ микропроцессорного модуля программного управления. После подачи питания на аппарат, микроконтроллер выполняет тестовые программы, включает реле К5, К8, обнуляет регистры и ячейки внутреннего ОЗУ, индицирует нулевое значение скорости конвейера, проверяет наличие сигнала о пуске конвейера, при отсутствии этого сигнала контролирует состояние технологических датчиков, индицирует отсутствие пуска и ждёт его появления. При появлении сигнала о пуске конвейера контролируется наличие движения по сигналам от датчиков скорости. Если сигналы от датчиков отсутствуют в течение 60 с, индицируется затянувшийся пуск. При наличии движения вычисляется скорость конвейера. Когда скорость достигает 0, 4 м/с, подхватываются колодки тормоза, и аппарат переходит к вычислению снижения скорости ленты. Вычисленное значение относительной скорости ленты загружается в соответствующие ячейки ОЗУ для последующего вычисления пробуксовки. Величины отклонения сравниваются с уставками, заданными в программе, и при их превышении заносятся в счётчики соответствующих ячеек ОЗУ. Здесь же проверяется точность настройки после режима настройки, индицируется процент отклонения скорости ленты, контролируются технологические датчики. Когда скорость конвейера достигнет значения (0, 8-0, 84)Vн, выдаётся сигнал аппаратуре управления типа АУК о запуске конвейера. Если скорость ленты конвейера не достигнет этого значения за время 60 с, выдаётся команда на отключение конвейера и индицируется затянувшийся пуск. Когда скорость ленты конвейера достигнет значения 0, 96Vн, выдаётся команда на включение короткозамыкателя. При выходе конвейера на рабочий режим вычисляется количество проходов программы для аварийного отключения в зависимости от скорости конвейера (введение такой зависимости позволяет стабилизировать время на аварийное отключение конвейера при различных номинальных скоростях конвейера); запоминается и индицируется значение скорости. В зависимости от режима работы аппарата только с датчиком скорости ленты или с датчиком скорости вращения барабана программа или вычисляет пробуксовку, или переходит к анализу состояния аварийных счётчиков. Вычисление пробуксовки производится путем вычисления скорости вращения барабана относительно номинальной скорости со сравнением её с ранее измеренной относительной скоростью ленты. На этом участке программы индицируется среднеарифметическое значение пробуксовки за число аварийных проходов и состояние технологических датчиков. Аварийные значения пробуксовки заносятся в счётчик. После настройки проверяется точность настройки по пробуксовке, проверяется состояние технологических датчиков, измеряется скорость с занесением информации об отклонении от уставки в счётчик. Выполнив измерения всех параметров скорости, программа начинает анализировать аварийные счётчики. В режиме настройки анализ не производится, и программа повторяет цикл измерения параметров. При наличии аварий происходит отключение конвейера, индицируется мнемоническое сообщение о виде аварии. При превышении скорости происходит немедленное наложение тормозов и аппарат блокируется. При срабатывании технологических датчиков тормоза накладываются мгновенно, но аппарат не блокируется, программа возвращается в начало, ожидая повторного запуска, индицируя светодиодами Д1, Д2 сработавший датчик. При других авариях идёт поиск скорости конвейера 0, 5 м/с, при которой накладываются тормоза, и после этого аппарат блокируется. Повторный запуск конвейера возможен только после нажатия кнопки «Деблокировка», при этом программа начинает работать сначала. В аппарате осуществляется выдержка времени (путем установки перемычки в блоке выходных реле), в течение которой блокируется контроль пробуксовки в начале разгона конвейера и контролируется состояние технологических датчиков. Таким образом, при работе конвейера периодически измеряются текущие значения скорости движения ленты и поверхности приводного барабана путем пересчета количества импульсов, поступающих на входы счетчиков от генераторов опорных частот за время, равное Т1n и Т2n, где: Т1 и Т2- периоды следования импульсов от датчиков скорости ленты и барабана; n - целое число, зависящее от значения номинальной скорости (скорости настройки) ленты. Вычисляются отклонения скоростей от номинальной и сравниваются с уставками, заданными в программе. Контроль длительности пуска конвейера осуществляется путём организации программных циклов на время затянувшегося пуска 30 - 60 с. на участке программы, где ожидается достижение скорости конвейера (0, 8-0, 84) Vн.
|