Понятия и определения теории автоматических систем.

АВТОМАТИКА

(сборник тестовых заданий)

КУРСК

УДК

ББК

Печатается по решению

методической комиссии

инженерного факультета КГСХА

Автоматика (сборник тестовых заданий для текущего и итогового контроля) /Сост. Р.В. Степашов, - Курск: Изд-во Курск. гос. с.-х. ак., 2015.-45с.

Рецензенты:

Кореневский Н.А., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой биомедицинной инженерии КГТУ.

Коняев Н.В., кандидат технических наук, доцент кафедры электротехники КГСХА.

Изложена методика расчета всех основных элементов автоматизации управления.

Для студентов очного и заочного обучения высших сельскохозяйственных учебных заведений по направлению 140400.62«Электроэнергетика и электротехника»

ВВЕДЕНИЕ

В тестовые задания по дисциплине «Автоматика» включены вопросы, характеризующие общую подготовку студента по данной дисциплине (знание основных понятий, ключевых терминов, закономерностей, логических зависимостей при построении систем автоматического управления и регулирования и т.п.)

Используя вопросы тестовых заданий для текущего и итогового контроля можно оценить остаточные значения, необходимые доя профессиональной деятельности, т.е. сведения, которые потребуются для будущей интересной деятельности. Кроме того, объективность тестового контроля позволяет точнее оценить пробелы в учебном процессе и внести коррективы в содержание и методику обучения студентов.

Для удобства пользования тестами они разделены на следующие основные разделы:

1.Понятие и определение теории автоматических систем, где представлены тесты по терминологии, этапом развития автоматизации производственных процессов, методы построения системы управления;

2.Элементы автоматических систем даны тесты по преобразующим устройствам (датчикам), усилителям, реле, исполнительным механизмам и др.;

3.Линейные системы автоматического регулирования и управления – представлены тесты по определению статических и динамических характеристик звеньев, передаточных функций звеньев и систем автоматического регулирования и др.;

4.Устойчивость линейных автоматических систем - представлены тесты по критериям устойчивости Роуса, Михайлова, Гурвица.

Представлены тесты по теории автоматического управления и регулирования, практическим устройством автоматизации технологических процессов могут быть использованы при подготовке бакалавров по направлению подготовки «Агроинженерия»

ВОПРОСЫ

Понятия и определения теории автоматических систем.

1.1. Общий коэффициент усиления системы равен ____.

1.2. Соответствие между уравнениями динамики и их изображением по Лапласу

1.3. Передаточная функция усилительного звена имеет вид __________.

1.4. Элементы, измеряющие значения регулируемой величины и превращающие их в эквивалентные значения сигнала другой физической природы, называются:

1) усилители;

2) задающие элементы;

3) преобразователи;

4) элементы сравнения.

7. Устройство, изображённое на рисунке, отображает:

1) усилитель;

2) преобразователь;

3) суммирующее устройство;

4) элемент системы.

1.5. Амплитудно-частотной характеристикой называется:

1) зависимость амплитуды и фазы от частоты колебаний при прохождении колебаний через звено или систему;

2) зависимость отношения амплитуды колебаний на выходе к амплитуде колебаний на входе элемента или системы;

3) зависимость разности фаз между входными и выходными колебаниями от частоты колебаний.

1.6. Соответствие между видами динамических звеньев и их передаточными функциями

1.7.На рисунке показана схема устройства _____________ расходомера.

1.8. Соответствие между видом передаточной функции и ее порядком

1.9. В зависимости от вида уравнений, описывающих процессы, системы автоматического управления могут быть: нелинейные и _____________, стационарные и ________________, непрерывные и ______________.

1.10.Трехпрорводная схема подключения термосопротивлния к измерительному мосту применяется для:

1) повышения чувствительности;

2) устранения погрешности, вызванной изменением температуры

окружающей среды;

3) повышения надежности;

4) устранения внешних помех.

1.11. Соответствие между динамическими звеньями второго порядка и передаточными функциями

1.12. Совокупность связанных друг с другом объектов, называемых элементами, их отдельных частей, действующих как одно целое и обуславливающих её существование и функционирование, называется:

1) подсистемой;

2) сложной системой;

3) элементом системы;

4) системой.

1.13. Элемент сравнения в системе автоматического регулирования температуры объекта служит для:

1) поддержания заданной температуры;

2) оценки соотношения заданного и фактического значения управляемой величины;

3) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры.

1.14. С интегральным объектом _____________________ применять И регуляторе

1.15. Соединение, изображенное на рисунке, относится:

1) К последовательному соединению;

2) К параллельному соединению;

3) К соединению с отрицательной обратной связью;

4) К соединению с положительной обратной связью.

1.16. Соответствие между видом регулятора и его передаточной функцией

1.17. На рисунке представлена схема:

1) пропорционального регулятора;

2) пропорционально-интегрального регулятора;

3) пропорционально-дифференциального регулятора.

1.18. Совокупность связанных друг с другом объектов, называемых элементами, их отдельных частей, действующих как одно целое и обуславливающих её существование и функционирование, называется:

1) подсистемой;

2) сложной системой;

3) элементом системы;

4) системой.

1.19. К первому этапу автоматизации производственных процессов относятся:

1) автоматизация отдельных технологических машин;

2) автоматизация производственного процесса на базе систем дистанционного контроля и управления;

3) автоматизация производственного процесса с использованием управляющих ЭВМ;

4) автоматизация производственного процесса с использованием ЭВМ, дистанционного контроля и управления.

1.20. Основное требование, предъявляемые к поведению системы, следующее:

1) качество переходного процесса;

2) статическая точность системы;

3) коэффициент передачи системы;

4) устойчивость системы.

1.21. Система автоматического управления решает задачи:

1) нижнего уровня;

2) среднего уровня;

3) верхнего уровня;

4) высочайшего уровня.

1.22. Система автоматического регулирования играет роль:

1) нижнего уровня;

2) среднего уровня;

3) верхнего уровня;

4) высочайшего уровня.

1.23. Укажите автора первого в мире промышленного автоматического регулятора:

1) Д.Уатт;

2) И.Ньютон;

3) М.В.Ломоносов;

4) И.И.Ползунов.

1.24. Основной задачей теории является воспроизведение с наименьшей погрешностью некоторого входного сигнала, при этом цель состоит в сведении к минимуму ошибки между входным и выходным сигналами. Это реализует:

1) система автоматического управления;

2) система автоматического регулирования;

3) теория автоматического управления;

4) теория автоматического регулирования.

1.25. Теория решает задачу формирования на основе цели управления и информации управляющих сигналов, воздействующих на объект таким образом, чтобы объект реализовал заданную цель. Это выполняет:

1) система автоматического управления;

2) система автоматического регулирования;

3) теория автоматического управления;

4) теория автоматического регулирования.

1.26. В своём развитии автоматизация производственного процесса связана с улучшением технологического производства и проходит:

1) два этапа;

2) три этапа;

3) четыре этапа;

4) пять этапов.

1.27. Входными переменными автоматических систем называются:

1) переменные, значения которых не изменяются;

2) переменные, значения которых обусловлены состоянием среды и оказывающие воздействие на систему;

3) переменные, определяющиеся состоянием системы и оказывающие воздействие на окружающую среду.

1.28. Выходными переменными автоматических систем называются:

1) переменные, значения которых не изменяются;

2) переменные, определяющиеся состоянием системы и оказывающие воздействие на окружающую среду;

3) переменные, значения которых обусловлены состоянием среды и оказывающие воздействие на систему.

1.29. Система автоматического регулирования считается разомкнутой:

1) если имеется прямая связь между входным и выходным значением регулируемой величины;

2) если имеется обратная связь между входным и выходным значением регулируемой величины;

3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения.

1.30. Система автоматического регулирования считается замкнутой:

1) если имеется прямая связь между входным и выходным значением регулируемой величины;

2) если имеется обратная связь между входным и выходным значением регулируемой величины;

3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения.

1.31. Система автоматического регулирования относится к статической:

1) если имеется прямая связь между входным и выходным значением регулируемой величины;

2) если имеется обратная связь между входным и выходным значением регулируемой величины;

3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения.

1.32. Из представленных в ответе для сравнительной оценки динамических свойств звеньев наиболее часто используются:

1) δ -функция;

2) единичный скачок;

3) гормонически изменяющиеся колебания.

1.33. Совокупность предписаний, определяющих характер воздействия управляющей системы на управляемую часть для выполнения ею заданного алгоритма функционирования, имеет термин:

1) алгоритм управления;

2) алгоритм функционирования;

3) сложная система.

1.34. Совокупность предписаний, необходимых для правильного выполнения технологического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств, имеет термин:

1) алгоритм функционирования;

2) алгоритм управления;

3) сложная система.

1.35. Структура, где каждая часть предназначена для выполнения определённого алгоритма преобразования её входной величины, являющегося частью алгоритма функционирования системы автоматического регулирования, имеет термин:

1) структура;

2) алгоритмическая структура;

3) функциональная структура;

4) конструктивная структура.

1.36. Структура, в которой каждая часть предназначена для выполнения определённой функции, имеет термин:

1) структура;

2) конструктивная структура;

3) функциональная структура;

4) алгоритмическая структура.

1.37. Система, стремящаяся сохранить в допустимых пределах отклонение между требуемым и действительным изменением регулируемой переменной, имеет термин:

1) система автоматического управления;

2) система дистанционного управления;

3) система автоматического регулирования.

1.38. Система, состоящая из объекта управления и управляющей подсистемы, подчинённых общей цели управления, имеет термин:

1) система дистанционного управления;

2) система автоматического управления;

3) система автоматического регулирования.

1.39. Схема автоматической системы, в которой каждому функциональному элементу соответствует определённое звено, называется:

1) структурной схемой;

2) функциональной схемой;

3) принципиальной схемой.

1.40. Схема автоматической системы, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определённое звено, называется:

1) структурной схемой;

2) функциональной схемой;

3) принципиальной схемой.

1.41. Единичный скачок имеет вид

1) 1; 2) 2; 3) 3.

1.42. Единичный импульс имеет вид:

1) 1; 2) 2; 3) 3.

1.43. Типовое воздействие имеет вид:

1) 1; 2) 2; 3) 3.

1.44. Переходная функция-это:

1) реакция на гармонический входной сигнал;

2) реакция на единичное ступенчатое воздействие;

3) реакция на произвольное входное воздействие;

4) отношение выходного сигнала к входному воздействию.

1.45. Планируемое воздействие на автоматическую систему регулирования осуществляют:

1) изменением уставки регулируемого параметра;

2) изменением параметров настройки регулятора;

3) изменением знака обратной связи;

4) изменением воздействия на объект.

1.46. Основная обратная связь должна быть:

1) отрицательной;

2) положительной;

3) знак обратной связь зависит от требуемой точности регулирования;

1. Элементы автоматических систем.

2.1. Основной характеристикой датчика является:

1) коэффициент усиления по напряжению;

2) коэффициент усиления по току;

3) коэффициент усиления по мощности;

4) чувствительность датчика.

2.2. Для фотодатчиков вольт-амперная характеристика выражается зависимостью:

1)

2)

3)

4)

2.3. Для фотодатчиков световая характеристика выражается зависимостью:

1)

2)

3)

4)

2.4. Интегральная чувствительность фотодатчиков определяется выражением:

1)

2)

3)

4)

2.5. Нагрузочная характеристика фотодиода для фотопреобразовательного режима снимается при постоянном значении:

1) тока;

2) светового потока;

3) напряжения;

4) потребляемой мощности.

2.6. Элементы, измеряющие значения регулируемой величины и превращающие их в эквивалентные значения сигнала другой физической природы, называются:

1) усилители;

2) задающие элементы;

3) преобразователи;

4) элементы сравнения.

2.7. Элементы, поддерживающие значения сигнала на определенном уровне и сглаживающие пульсации сигнала, называются:

1) усилители;

2) преобразователи;

3) задающие элементы;

4) стабилизаторы.

2.8. Устройства, воздействующие на объект регулирования для поддержания заданного значения регулируемой величины или изменения её по заданному закону, называются:

1) преобразователи;

2) задающие элементы;

3) стабилизаторы;

4) регулирующие элементы.

2.9. Устройство, изображённое на рисунке, отображает:

1) усилитель;

2) преобразователь;

3) суммирующее устройство;

4) элемент системы.

2.10. Статическая характеристика элемента, выраженная приведённой зависимостью, линейна:

1)

2)

3)

2.11. Целью управления в системе автоматического управления скоростью двигателя постоянного тока является поддержание постоянной угревой скорости двигателя. Какую роль выполняет токогенератор:

1) датчик тока;

2) преобразователь напряжения;

3) датчик обратной связи;

4) датчик момента.

2.12. Элементы системы автоматики обозначаются:

1) ромбом;

2) прямоугольником;

3) трапецией;

4) треугольником.

2.13. Укажите тип преобразователей (датчиков), которые не относятся к датчикам перемещения:

1) резистивные датчики;

2) оптико-электронные преобразователи;

3) тахометры;

4) индуктивные датчики.

2.14. Укажите тип преобразователей (датчиков), которые не измеряют угловую скорость:

1) резистивные датчики;

2) индукционные датчики;

3) электрические тахометры;

4) механические тахометры.

2.15. Укажите тип преобразователей (датчиков), которые не относятся к датчикам давления:

1) мембранный датчик;

2) сильфонный датчик;

3) терморезистивный датчик;

4) пьезоэлектрический датчик.

2.16. Какой из приведённых ниже элементов не является испольнительным механизмом:

1) электродвигатели постоянного тока;

2) электронные полупроводниковые усилители;

3) электродвигатели переменного тока;

4) шаговые двигатели.

2.17. Основной параметр характеристики усилителя определяется:

1) коэффициентом усиления по току;

2) коэффициентом усиления по напряжению;

3) коэффициентом усиления по мощности;

4) передаточным коэффициентом статической характеристики объекта.

2.18. Реле, у которого тяговое усилие на якоре не зависит от направления тока в обмотке, называется:

1) поляризованное;

2) нейтральное;

3) реле времени.

2.19. Реле, у которого направление движения якоря зависит от направления постоянного тока, протекающего по обмотке, называется:

1) реле времени;

2) поляризованное;

3) нейтральное.

2.20. Коэффициент возврата реле определяется по зависимости:

1)

2)

3)

2.21. Коэффициент запаса при срабатывании реле определяется по зависимости:

1)

2)

3)

2.22. Коэффициент запаса при отпускании реле определяется по зависимости:

1)

2)

3)

2.23. Медленнодействующие реле имеют время срабатывания (t_ср):

1) менее 1 мсек;

2) более 1 сек;

3) 1…50 мсек;

4) 0, 15…1 сек.

2.24. Нормальнодействующие реле имеют время срабатывания (t_ср):

1) менее 1 мсек;

2) 50…150 мсек;

3) 0, 15…1 сек;

4) более 1 сек.

2.25. В качестве исполнительных механизмов в системах автоматически можно использовать:

1) реле времени;

2) электродвигатели переменного и постоянного тока;

3) электропроводниковые усилители;

4) компьютеры.

2.26. Можно ли использовать гидроцилиндры в качестве исполнительных механизмов:

1) нет;

2) да.

2.27. В качестве исполнительных механизмов нельзя использовать:

1) соленоидные электромагниты;

2) двигатели постоянного тока;

3) компьютеры;

4) шаговые электродвигатели.

2.28. Представленная на рисунке частотная характеристика является:

1) фазо-частотной;

2) амплитудно-фазовой;

3) амплитудно-частотной.

2.29. Представленная на рисунке частотная характеристика является:

1) фазо-частотной;

2) амплитудно-фазовой;

3) амплитудно-частотной.

2.30. Представленная на рисунке частотная характеристика является:

1) фазо-частотной;

2) амплитудно-фазовой;

3) амплитудно-частотной.

2.31. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика, показанная на рисунке, соответствует:

1) безинерционному звену;

2) колебательному звену;

3) апериодическому звену 1-го порядка.

2.32. На рисунке представлена схема:

1) пропорционального регулятора;

2) пропорционально-интегрального регулятора;

3) пропорционально-дифференциального регулятора.

2.33. Регулятор, структурная схема которого представлена на рисунке, является:

1) пропорциональным;

2) пропорционально-интегральным;

3) пропорционально-дифференциальным.

2.34. Регулятор со структурной схемой, представленной на рисунке, можно считать:

1) пропорциональным;

2) пропорционально-интегральным;

3) пропорционально-дифференциальным.

2.35. Генераторные датчики преобразуют измеряемую неэлектрическую величину:

1) в электродвижущую силу;

2) в сопротивление;

3) в частоту;

4) в индуктивность.

2.36. Для измерения динамических давлений используют:

1) угольные датчики;

2) потенциометрические датчики;

3) пьезоэлектрические датчики;

4) мембранные датчики.

1. Линейные системы автоматического регулирования и управления.

3.1. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:

1)

2)

3)

4)

3.2. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:

1)

2)

3)

4)

3.3. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:

1)

2)

3)

4)

3.4. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:

1)

2)

3)

4)

3.5. Звено с передаточной функцией вида принадлежит к:

1) интегрирующему;

2) дифференцирующему;

3) реально интегрирующему;

4) апериодическому.

3.6. Звено с передаточной функцией вида принадлежит к:

1) усилительному безинерционному;

2) дифференцирующему;

3) апериодическому устойчивому;

4) апериодическому неустойчивому.

3.7. Звено с передаточной функцией вида принадлежит к:

1) усилительному безинерционному;

2) дифференцирующему;

3) апериодическому;

4) интегрирующему.

3.8. Условное обозначение, представленное на рисунке, означает:

1) различитель уровня;

2) различитель фазы;

3) сравнивающее устройство;

4) различитель частоты.

3.9. Условное обозначение, представленное на рисунке, означает:

1) различитель уровня;

2) различитель фазы;

3) сравнивающее устройство;

4) различитель частоты.

3.10. Режим, при котором физические переменные, определяющие состояние автоматической системы, не меняются во времени и система находится в равновесном (устойчивом) состоянии относится к:

1) статической ошибке;

2) статическому;

3) динамическому.

3.11. Режим, при котором физические переменные, характеризующие систему, изменяются во времени, относится к:

1) статической ошибке;

2) статическому;

3) динамическому.

3.12. Разность между заданным значением регулируемой величины и её действительным значением в установившемся состоянии называется:

1) статической ошибкой;

2) динамическим режимом;

3) статическим режимом.

3.13. Зависимость выходного сигнала от входной величины в установившемся состоянии называется:

1) переходным процессом;

2) статической характеристикой;

3) динамической характеристикой;

4) линейным звеном.

3.14. Укажите принцип регулирования, когда управляющее воздействие возникает вследствие изменения регулируемой величины от заданного значения:

1) по возмущению;

2) по отклонению;

3) комбинированное регулирование.

3.15. Укажите принцип регулирования по величине возникшего не планируемого воздействия:

1) по возмущению;

2) по отклонению;

3) комбинированное регулирование.

3.16.Отношение преобразования Лапласа переменной у(t) на выходе системы и преобразованию Лапласа переменной х(t) на выходе линейной динамической системы называется:

1) динамической характеристикой;

2) передаточной функцией;

3) переходным процессом;

4) статистической характеристикой.

3.17. Точка перемещения логарифметической амплитудно- частотной характеристики (ЛАЧХ) с осью абсцисс называется:

1) частотой входа;

2) частотой выхода;

3) частотой среза;

4) частотой переходного процесса

3.18. Реакция звена на единичное стульчатое воздействие называется:

1) передаточной функцией;

2) динамической характеристикой;

3) переходной функцией;

4) статистической характеристикой.

3.19. Звено, имеющее передаточную функцию W(е)=Кх, называется:

1) апериодическое звено 1 порядка;

2) апериодическое звено 2 порядка;

3) идеальное усилительное;

4) колебательное.

3.20. Звено, имеющее передаточную функцию , называется:

1) идеальное усилительное;

2) апериодическое первого порядка;

3) колебательное;

4) апериодическое второго порядка.

3.21. Звено, имеющее передаточную функцию , называется:

1) идеальное усилительное;

2) идеальное интегрирующее;

3) колебательное;

4) апериодическое первого порядка.

3.22. Звено, имеющее передаточную функцию , называется:

1) идеальное усилительное;

2) идеальное интегрирующее;

3) реальное интегрирующее;

4) апериодическое второго порядка.

3.23. Звено, имеющее передаточную функцию , называется:

1) идеальное интегрирующее;

2) реальное интегрирующее;

3) дифференцирующее;

4) апериодическое первого порядка.

3.24. Соединение звеньев, при котором выходные величины предшествующего звена являются входными величинами для последующего звена, относятся к:

1) параллельному соединению звеньев;

2) последовательному соединению звеньев;

3) смешанному соединению звеньев.

3.25. Соединение звеньев, при котором на вход всех элементов подаётся одно и то же воздействие, а выходные величины складываются, относится к:

1) параллельному соединению звеньев;

2) последовательному соединению звеньев;

3) смешанному соединению звеньев.

3.26. Передаточная функция, которая равна произведению передаточных функций звеньев, предназначено для:

1) параллельного соединения звеньев;

2) определения амплитудно-частотных характеристик;

3) определения переходных функций;

4) последовательного соединения звеньев.

3.27. Передаточная функция, которая равна сумме передаточных функций звеньев, предназначена для:

1) параллельного соединения звеньев;

2) определения переходных функций;

3) последовательного соединения звеньев.

3.28. Замкнутая система называется одноконтурной, если при её размыкании получается цепочка:

1) параллельно соединённых звеньев;

2) смешанное соединение звеньев;

3) последовательно соединённых звеньев.

3.29. Система автоматического управления называется нелинейной, если она оказывается нелинейными уравнениями и передаточный коэффициент зависит от:

1) выходного сигнала;

2) входного сигнала;

3) уровня обратной связи.

3.30. Возмущающим воздействием на объект управления называется:

1) последовательная смена состояний системы во времена;

2) воздействие внешней среды на систему управления;

3) переменные, значения которых обусловлена состоянием среды и оказывающее воздействие на систему.

3.31. Оператор Лапласа имеет вид:

1) ;

2) ;

3) .

3.32. Соединение, изображенное на рисунке, относится:

1) к последовательному соединению;

2) к параллельному соединению;

3) к соединению с отрицательной обратной связью;

4) к соединению с положительной обратной связью.

3.33. Обратная связь используется для принципа:

1) прямого управления;

2) по возмущению;

3) по отклонению;

4) по возмущению и отклонению.

3.34. Общий коэффициент усиления системы, представленной на рисунке, равен:

1) 13;

2) 7;

3) 30;

4) 3, 3.

3.35. Общий коэффициент усиления системы, представленной на рисунке, равен:

1) 15;

2) 5;

3) 50;

4) 2.

3.36. Ко второму порядку относится передаточная функция:

1)

2)

3.37. К третьему порядку относится передаточная функция:

1)

2)

3.38. Общий коэффициент системы равен:

1) 10;

2) 20;

3) 30.

1. Устойчивость линейных автоматических систем.

4.1. Укажите ошибку в наименовании критериев устойчивости линейных систем:

1) Рауса;

2) Котельникова;

3) Гурвица;

4) Михайлова.

4.2. Укажите ошибку в приведённых уравнениях устойчивости и условиях устойчивости по критерию Гурвица для характеристического уравнения невысокого порядка:

1) уравнение первого порядка

условия устойчивости ;

2) уравнение второго порядка

условия устойчивости ;

3) уравнение третьего порядка

условия устойчивости .

4.3. По критерию Михайлова годограф называется правильным, если он имеет следующие особенности:

1) при изменении от 0 до плюс бесконечности() кривая годографа поворачивается против часовой стрелки на угол ;

2) модуль вектора годографа по всей длине должен быть отличным от нуля;

3) корни характеристического уравнения устойчивой системы имеют отличную от нуля вещественную часть.

4.4. Передаточной функцией непрерывной линейной части динамической системы называется преобразования Лапласа переменной y(t) на выходе системы к преобразованию:

1) Лапласа переменной x(t) на входе;

2) переменной x(t) на выходе.

4.5. Укажите неправильный ответ. К частотным характеристикам относятся:

1) амплитудно-фазовая частотная характеристика;

2) амплитудная-частотная характеристика;

3) относительная-частотная характеристика;

4) логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.

4.6. Амплитудно-частотной характеристикой называется:

1) зависимость амплитуды и фазы от частоты колебаний при прохождении колебаний через звено или систему;

2) зависимость отношения амплитуды колебаний на выходе к амплитуде колебаний на входе элемента или системы;

3) зависимость разности фаз между входными и выходными колебаниями от частоты колебаний.

4.7. При какой степени характеристического уравнения система автоматического регулирования будет уступчивой по критерию Михайлова (см. рисунок):

1) при степени, равной 1;

2) при степени, равной 2;

3) при степени, равной 3.

4.8. Линейная система устойчива, если все коэффициенты характеристического уравнения и все n определителей положительны. Это определение принадлежит следующему автору:

1) Раусу;

2) Гурвицу;

3) Найквисту.

4.9. Необходимые условия устойчивости заключается том, что коэффициенты характеристического уравнения должны быть:

1) разного знака;

2) одного знака;

3) равна нулю;

4) равны.

4.10. Необходимое условие устойчивости по критерию Гурвица заключается в том, что все его определители должны быть:

1) разного знака;

2) одного знака;

3) равна нулю;

4) одинаковые.

1. Вопросы по лабораторным работам.

5.1. Задающий элемент в системе автоматического регулирования температуры объекта служит для:

1) поддержания заданной температуры;

2) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры;

3) сравнения заданной температуры с фактическим её значением.

5.2. Элемент сравнения в системе автоматического регулирования температуры объекта служит для:

1) поддержания заданной температуры;

2) оценки соотношения заданного и фактического значения управляемой величины;

3) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры.

5.3. Для поддержания постоянства температуры в объекте используется автоматический регулятор типа:

1) Ш 69000;

2) М 1101;

3) ЭРА-М;

4) ИМ 2/120.

5.4. В систему автоматического регулирования температуры объекта входят: автоматический регулятор, усилитель, электропечь, нагревательный элемент. Укажите, какой элемент не включен в систему:

1) резистивный преобразователь;

2) емкостной преобразователь;

3) термопреобразователь;

4) индукционный преобразователь.

5.5. Укажите задающий элемент в схеме, представленной на рисунке:

1) R₁;

2) R₇;

3) R₈;

4) K₁.

5.6. Укажите сравнивающий элемент в схеме, представленной на рисунке:

1) R₁;

2) R₇;

3) R₈;

4) K₁.

5.7. Укажите реостат обратной связи в схеме, представленной на рисунке:

1) R₁;

2) R₇;

3) R₈;

4) K₁.

5.8. Укажите мостовую схему, где формируется управляющий сигнал, согласно представленному рисунку:

1) поз.1;

2) поз.2;

3) поз.3;

4) поз.4.

5.9. Укажите усилитель, где происходит усиление управляющего сигнала в схеме, представленной на рисунке:

1) поз.1;

2) поз.2;

3) поз.3;

4) поз.4.

5.10. Укажите исполнительный механизм в схеме, представленной на рисунке:

1) поз.1;

2) поз.2;

3) поз.3;

4) поз.4.

5.11. Напряжение будет равно нулю при следующем соотношении …:

1) ;

2) ;

3)

5.12. Отрицательный потенциал в точке «а» относительно точки «в» будет:

1) при увеличении сопротивления R₂;

2) при увеличении сопротивления R_1;

3) при уменьшении сопротивления R_1.

5.13. Положительный потенциал в точке «а» относительно точке «в» будет:

1) при увеличении сопротивления R₂;

2) при увеличении сопротивления Q₁;

3) при уменьшении сопротивления R₂.

5.14. Путь тока от источника питания при открытом транзисторе VT₂, будет:

1) через VT₂, сопротивление R₄ и части сопротивления R₅;

2) через часть сопротивления R₅, сопротивление R₄ и открытый транзистор VT₂;

3) через VT₂, реле К₁, сопротивление R₆ и часть сопротивления R₅.

5.15. Путь тока от источника питания при открытом транзисторе VT₄ будет:

1) через VT₂, сопротивление R₆ и части сопротивления R₅;

2) через часть сопротивления R₅, сопротивление R₆ и транзистор VT₄;

3) через транзистор VT₄, реле К₁, сопротивление R₄ и части сопротивления R₅.

5.16. Реле К₁ в схеме приведенной на рисунке, может быть только:

1) постоянного тока;

2) переменного тока;

3) поляризованным;

4) нейтральным.

5.17. Для звена, представленного на рисунке, входная величина (Х_вх) оказывается формулой, где а₁ и а₂- амплитуды сигналов.

1) Х_вх=а₁ х sin wt;

2) Х_вх=а₂ х sin(wt+ );

3) Х_вх=(а₁+ а₂) х sin wt.

5.18. Для звена, представленного на рисунке, выходная величина (Х_вых) описывается формулой, где а₁ и а₂- амплитуды сигналов.

1) Х_вых=а₁х sin wt;

2) Х_вых=а₂ х sin (wt+ );

3) Х_вых==(а₁+ а₂) х sin wt.

5.19. Датчик температуры в системе автоматического регулирования имеет позицию на рисунке:

1) 6;

2) 7;

3) 3.

5.20. Измерительный мост в системе автоматического регулирования обозначен на рисунке номером:

1) 6;

2) 7;

3) 3.

5.21. Усилительный элемент в системе автоматического регулирования обозначен на рисунке номером:

1) 6;

2) 7;

3) 3.

5.22. Логический элемент, представленный на рисунке, реализует операцию:

1) И;

2) НЕ;

3) ИЛИ.

5.23. Логический элемент, представленный на рисунке, реализует операцию:

1) И;

2) НЕ;

3) ИЛИ.

5.24. На логическом элементе, представленном на рисунке, реализуется операция:

1) И;

2) НЕ;

3) ИЛИ.

5.25. На логическом элементе, представленном на рисунке, реализуется операция:

1) НЕ;

2) ИЛИ;

3) И-НЕ.

5.26. Если сигнал на выходе У, соответствующий логической 1, появляется при подаче такого же сигнала на вход Х₁ или на вход Х₂, или одновременно на оба входа, то это будет логическая операция:

1) И-НЕ;

2) ИЛИ;

3) И;

4) НЕ.

5.27. Сигнал, соответствующий логической 1, появится на выходе логического элемента лишь тогда, когда сигналы того же уровня будут поданы на все его входы. Это будет логическая операция:

1) И-НЕ;

2) ИЛИ;

3) И;

4) НЕ.

5.28. Сигнал, соответствующий логической 1, появится на выходе логического элемента лишь тогда, когда сигналы того же уровня будет отсутствовать. Это будет логическая операция:

1) И-НЕ;

2) ИЛИ;

3) И;

4) НЕ.

5.29. При сигнале логического О на одном или на всех входах логического элемента, на выходе действует сигнал логической 1. Он пропадает при появлении сигналов логической 1 на всех входах элемента. Это будет логическая операция:

1) И-НЕ;

2) ИЛИ;

3) И;

4) НЕ.

5.30. На выходе элемента И-НЕ будет логический 1, если на входе значения Х₁ и Х₂ будут равны:

1) Х₁=0, Х₂=0;

2) Х₁=1, Х₂=0;

3) Х₁=1, Х₂=1.

5.31. Укажите значение Х₁ и Х₂ когда на выходе элемента ИЛИ будет логический 1, если на входе значения Х₁ и Х₂ будут равны:

1) Х₁=0, Х₂=0;

2) Х₁=1, Х₂=0;

3) Х₁=1, Х₂=1.

5.32. На выходе элемента И будет логическая 1, если на входе значения Х₁ и Х₂ будут иметь значения:

1) Х₁=0, Х₂=0;

2) Х₁=1, Х₂=0;

3) Х₁=1, Х₂=1.

5.33. С увеличением температуры сопротивление металлического терморезистора:

1) увеличивается;

2) уменьшается;

3) не меняется;

4) изменение зависит от материала терморезистора.

5.34. Логическая функция вида F=X1X2X3 будет иметь на выходе значение логической единицы при комбинации переменных X1X2X3 на входе:

1) 101;

2) 201;

3) 405.

1. Нелинейные системы.

6.1. Типовая статистическая характеристика нелинейного звена с насыщением имеет вид:

1) 2; 2) 3; 3) 1.

6.2. Типовая статистическая характеристика нелинейного звена с зоной нечувствительности имеет вид:

1) 2; 2) 3; 3) 1.

6.3. Типовая статистическая характеристика нелинейного звена релейного типа имеет вид:

1) 2; 2) 3; 3) 1.

ОТВЕТЫ

1.Понятия и определения теории автоматических систем
1.1
1.2	1Б, 2А, 3В
1.3
1.4	преобразователи;
1.5
1.6	1Д, 2В, 3Б, 4Г
1.7	дроссельного
1.8	1А 2Б
1.9	линейные нестационарные дискретные
1.10
1.11	1А 2В
1.12	системой
1.13	2)
1.14	нельзя
1.15	4)
1.16	1Г, 2А 3В, 4Б, 5Е
1.17	2) пропорционально-интегрального
1.18	4) системой
1.19	1) автоматизация отдельных технологических процессов
1.20	4) устойчивость системы
1.21	3) верхнего уровня
1.22	1) нижнего уровня
1.23	4) И.И. Ползунов
1.24	4) теория автоматического регулирования
1.25	3) теория автоматического управления
1.26	2) три этапа
1.27	2) переменные, значения которых обусловлены состоянием среды и оказывающие воздействие на систему
1.28	2) переменные, определяющиеся состоянием системы и оказывающие воздействие на окружающую среду
1.29	1) если имеется прямая связь между входным и выходным значениями регулируемой величины
1.30	2) если имеется обратная связь между входным и выходным значениями регулируемой величины
1.31	3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения
1.32	2) единичный скачок
1.33	1) алгоритм управления
1.34	1) алгоритм функционирования
1.35	2) алгоритмическая структура
1.36	3) функциональная структура
1.37	3) система автоматического регулирования
1.38	2) система автоматического управления
1.39	2) функциональной схемой
1.40	1) структурной схемой
1.41	3) 3
1.42	2) 2
1.43	1) 1
1.44	2) реакция на единичное ступенчатое воздействие
1.45	1) изменением установки регулируемого параметра
1.46	1) отрицательной
2. Элементы автоматических систем
2.1	4) чувствительность датчика
2.2	1)
2.3	2)
2.4	2)
2.5	3) напряжения
2.6	3) преобразователи
2.7	4) стабилизаторы
2.8	4) регулирующие элементы
2.9	3) суммирующее устройство
2.10	2)
2.11	3) датчик обратной связи
2.12	2) прямоугольником
2.13	3) тахометры
2.14	1) резистивные датчики
2.15	3) терморезистивный датчик
2.16	2) электронные полупроводниковые усилители
2.17	3) коэффициентом усиления по мощности
2.18	2) нейтральное
2.19	2) поляризованное
2.20	1)
2.21	2)
2.22	3)
2.23	4) 0, 15…1 сек
2.24	2) 50…150 мсек
2.25	2) электродвигатели переменного и постоянного тока
2.26	2) да
2.27	3) компьютеры
2.28	3) амплитудно-частотной
2.29	1) фазо-частотной
2.30	2) амплитудно-фазовой
2.31	1) безинерционному звену
2.32	2) пропорционально-интегрального регулятора
2.33	3) пропорционально-дифференциального регулятора
2.34	1) пропорционального регулятора
2.35	1) в электродвижущую силу
2.36	2) потенциометрические датчики
3. Линейные системы автоматического регулирования и управления
3.1	3)
3.2	4)
3.3	1)
3.4	2)
3.5	3) реально интегрирующему
3.6	3) апериодическому устойчивому
3.7	1) усилительному безинерционному
3.8	3) сравнивающее устройство
3.9	1) различитель уровня
3.10	2) статическому