![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Если учесть, что , то поэтому
Если выразить L1, L2, L12 через индуктивные сопротивления и учесть что где Здесь a1 и a2 - коэффициенты затухания, причем как видно из полученных соотношений a1< a2, а их отношение Для нахождения оригиналов, т.е. действительных значений токов
Из этих выражений видно, что вектор каждого тока, кроме установившейся составляющей, изменяющейся с частотой w0эл, содержит 2 свободные составляющие, затухающие с коэффициентами затухания a1 и a2. Для вычисления момента двигателя необходимо найти комплексно-сопряженный вектор тока ротора
Если сюда подставить значения a1 и a2 из выражения 1 и выполнить некоторые преобразования с учетом того, что Полное выражение пускового момента имеет вид
Здесь 7 составляющих момента. Первая - установившийся для данной угловой скорости момент, соответствующий его статической механической характеристике. Следующие две составляющие – апериодические свободные составляющие. Следующие четыре составляющие - периодические составляющие, обусловленные взаимодействием затухающих апериодических (свободных) составляющих с принужденными токами, обусловленными действием напряжения сети. Поэтому они имеют угловую частоту напряжения сети w0эл. Апериодические (свободные) составляющие момента обусловлены взаимодействием свободных токов. Поскольку, как показано ранее, a1< a2, то характер изменения момента определяется главным образом переменными составляющими момента, затухающими с коэффициентом a1. Логарифмический декремент затухания для этих составляющих
Т.к. x1< x1+xm на порядок, а Skp=0, 1-0, 5, то
периодической составляющей момента, которая суммируясь с Муст, создает пики пускового момента, превышающие статический пусковой момент в несколько раз. Для иллюстрации на рис. приведены кривые переходного процесса к.з. АД при пуске вхолостую, которые отражают рассмотренное влияние электромагнитной инерции, т.е. электромагнитных переходных процессов. Тут же приведена динамическая механическая характеристика двигателя (кривая 1), построенная на основе зависимостей M=f(t) и w=f(t). Еще большие пики момента имеют место при противовключении двигателя с незатухающим полем. Т.о. электромагнитная инерция исключает возможность нарастания момента скачком и существенно ухудшает характер процесса пуска, вызывая большие и многократно повторяемые пики, ускоряющие износ самого двигателя и механического оборудования. Исследования показывают, что к моменту выхода к.з. АД на устойчивую часть статической механической характеристики (S< Skp) электромагнитные переходные процессы, обусловленные подключением двигателя к сети, практически затухают. В этом случае дальнейший процесс увеличения скорости до w0 (при Мс=0) протекает следующим образом. При S< Skp токи в обмотках Рассмотренные особенности переходных процессов к.з. АД относятся к числу его существенных недостатков и снижают надежность его работы. Снижения переходных составляющих тока и момента можно достичь путем ограничения темпа нарастания напряжения, приложенного к двигателю при пуске, что осуществляется применением тиристорных регуляторов напряжения, тиристорных преобразователей частоты.
|