Кинематический и силовой расчет привода

4.1 Основные формулы для проведения кинемат-го расчета

4.1.1 Угловая скорость ω, рад/с

Радиан – величина центрального угла, опирающегося на дугу, длина которой равна радиусу.

(1)

где n– частота вращения, об/мин

4.1.2 Линейная скорость v, м/с

(2)

4.1.3 Мощность передаваемая валом (мощность на валу)P, Вт

; (3)

где Т– момент на валу, н м, F– окружная сила, н.

4.1.4 Коэффициент полезного действия, η

КПД это отношение полезной мощности (на выходе) к затраченной

(4)

где η _г.п кпд гибкой передачи, η _з.п. – кпд зубчатой передачи,

η ⁿ_п.к.- кпд подш-в качения, n– число пар подшипников

4.1.5 Передаточное отношение (число), į

(5)

4.2 Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя.

Эскиз электродвигателя

4.2.1 Частота вращения 3-го вала, (1), (2)

4.2.2 Мощность на 3-м валу, (3)

где Т₃ – крутящий момент на 3-м валу

ω ₃ –угловая скорость 3-го вала

4.2.3 Мощность на 1-м валу

где η _общ –общий КПД передачи

η _общ=0, 96 * 0, 98 * 0, 99³=0, 913 клиноременная передача

η _общ=0, 92 * 0, 98 * 0, 99³=0, 875 цепная передача

4.2.4 Мощность на 2-м валу (мощность передаваемая 2-м валом)

4.2.5 Частота вращения 1-го вала (ориентировочно)

где – передаточное отношение привода

На передаточные отношения зубчатой передачи существует ГОСТ. I_{зубч.пер.} по ГОСТ: 2, 8; 3, 15; 4, 0; 5, 0; 6, 3; 8, 0; 10; …

Первоначально рекомендуется взять i_{рем.пер}=2, 5; I_{зуб.пер.}=4 с 7, 11

I_общ=2, 5 х 4 =10 n^ор₁=10 х 141, 4=1414 об/мин

Стандартная (синхронная) частота вращения вала эл. двигателя по ГОСТ в об/мин: 750; 1000; 1500; 3000.

По n^ор₁ выбирается ближайшая стандартная частота вращения электродвигателя n_дв.ст =1500 об/мин

По стандартной частоте вращения n_дв.ст.=1500 об/мин и мощности на валу эл. двигателя P₁ выбирается Эл. двигатель 4А100L4. S=4, 7%=70, 5 об/мин

Под нагрузкой n_дв=1430 об/мин.

Р₁ выбирается электродвигатель 4А100L4 Мощность Р_дв=4 КВт, частота вращения вала под нагрузкой n_дв=1430 об/мин.

4.2.6 Угловая скорость вала эл. двигателя

4.2.7 Уточнение передаточных чисел

4.2.8 Частота вращения и угловая скорость 2-го вала

4.2.9 Крутящие моменты, передаваемые валами

4.2.10 Результаты кинематического расчета привода

Таблица 1 Основные параметры кинематического расчета

Литература

1. Чернавский С.А., Боков К.Н., Чернин И.М., и др. Курсовое проектирование деталей машин. М.: 2012.

2. Ерохин М.Н., Карп А.В. и др. Детали машин и основы конструирования. М.: 2004.

3. Иванов М.Н. Детали машин. М.: 1998.