Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Общие методические указания. Целью выполнения задания является закрепление знаний по основным разделам курса
|
|
Целью выполнения задания является закрепление знаний по основным разделам курса. Задание состоит из трех пунктов.
1. Построить график значений сигнала, получаемого на выходе одного из цифровых фильтров. На этом же графике изобразить исходный сигнал. В качестве входных данных использовать значения, представленные в табл. 1. Тип и параметры фильтра приведены в табл. 2. Номер варианта равен последней цифре шифра студента.
2. В зависимости от варианта получить разностное уравнение цифрового регулятора с прямой связью или регулятора Ресвика. Вид регулятора и модель объекта управления представлены в табл. 3. Номер варианта равен разности между максимальной цифрой шифра и минимальной.
3. Задана выборка значений сигнала, снятых с интервалом дискретизации (периодом опроса датчика) Т0 = 1с (табл. 4). Построить график зависимости среднеквадратической ошибки от величины периода опроса в диапазоне Т0 = (1? 3) с шагом – 1с.
Таблица 1
| Вариант Номер точки | ||||||||||
Таблица 2
| Номер варианта | Тип и параметры фильтра |
| Медианный фильтр по 5 точкам | |
| Фильтр релейно-экспоненциального сглаживания a = 0, 7; b = 5 (Обозначения даны по [1]). | |
| Медианный фильтр по 4 точкам | |
| Фильтр релейно-экспоненциального сглаживания a = 0, 8; b = 10 | |
| Фильтр экспоненциального сглаживания хф [ K ] = g • у [ K ] + (1 - g) хф [ K - 1 ], g = 0, 75 хф – выход фильтра; у – вход фильтра. | |
| Фильтр скользящего среднего по 4 точкам | |
| Медианный фильтр по 3 точкам | |
| Фильтр экспоненциального сглаживания, g = 0, 6 | |
| Фильтр релейно-экспоненциального сглаживания, a = 0, 5; b = 6. | |
| Фильтр скользящего среднего по 5 точкам. |
Таблица 3
| Вариант | Регулятор | Передаточная функция по управляющему воздействию | Передаточная функция по возмущающему воздействию |
| С прямой связью | 
| 
| |
| Ресвика | 
| ||
| Ресвика | 
| ||
| Ресвика | 
| ||
| Ресвика |  
| ||
| Ресвика | 
| ||
| С прямой связью | 
| 
| |
| С прямой связью | 
|
| |
| С прямой связью | 
| 
| |
| С прямой связью | 
| 
|
Таблица 4
| Вариант Номер точки | 0 | |||||||||
4.2. Методические указания
по выполнению контрольного задания
Результат выполнения пункта 1 задания должен быть представлен
в табличном и графическом виде. Пример графика приведен в [1, с. 30].
Методика выполнения пункта 2 задания следующая. Необходимо изобразить структурную схему системы регулирования с заданным регулятором. Затем получить передаточную функцию регулятора. Далее можно пойти двумя путями. Либо получить дифференциальное уравнение регулятора, а на основе его дискретизации получить дифференциальное уравнение, принять Т0 = 1. Либо перейти к дискретной передаточной функции, а далее основываясь на теории о смещении (запаздывании) перейти к разностному уравнению.
Методика выполнения пункта 3 задания приведена в [1, с. 24, 25].