Вопрос. Преобразователи энергии и вспомогательные устройства пневматических приводов.

55. Системы управления пневмоприводов, схемы управления по положению, по времени, по давлению. Регулирование скорости пневмодвигателя осуществляется устройствами, применяемыми в гидродвигателях. Скорость рабочего органа обычно регулируется дроссельным регулятором скорости, устанавливаемым на выходе двигателя. При колебаниях нагрузки в этом случае, а следовательно, и скорости перемещения выхода изменяется противодавление в нерабочей (выпускной) полости, которое сглаживает колебание скорости (повышает плавность движения). Для поддержания заданного режима применяются как ручные, так и автоматические устройства, регулирование которых осуществляется в большинстве случаев в функции давления или пути; реже применяется управление в функции времени. При путевом управлении команды на срабатывание пневмоцилиндра поступают от управляющих клапанов, которые переключаются в соответствующем месте хода движущимся элементом пневмоцилиндра или иной подвижной частью машины. Схема пневмопривода с таким управлением приведена на рис. 237, а. Элементы пневмосистемы показаны в исходном положении, т. е. в положении, предшествующем началу цикла. Для этого сжатый воздух постоянно подводится через дроссельные отверстия а в поршеньках плунжера золотника 6 в обе полости цилиндров (сервопривода) управления этим золотником.

Система приводится в действие вручную при помощи пускового клапана 5, при перемещении которого вниз левая полость цилиндра золотника 6 соединяется через открывшийся клапан 5 и через открытый упором 2 на штоке клапан 3 с атмосферой, в результате давление в левой полости пневмоцилиндра 4 понизится практически до атмосферного. Поскольку же клапан 1 при этом остается закрытым, давление в правой полости цилиндра золотника 6 будет равно давлению в сети, и плунжер золотника под действием перепада давления переместится влево. При этом сжатый воздух будет подводиться в левую полость пневмоцилиндра 4, а отработавший — удаляться в атмосферу. Под действием сил давления сжатого воздуха поршень силового пневмоцилиндра 4 будет перемещаться вправо. При этом при отходе упора 2 от клапана 3 последний под действием внутренней пружины переместится влево, отсоединив правую полость приводного цилиндра золотника 6 от линии питания и соединив эту полость с атмосферой. В конце прямого хода штока упор 2 приведет в действие клапан 1, открывая выход сжатому воздуху из правой полости цилиндра управления золотника 6У в результате произойдет переключение его в положение обратного хода штока пневмоцилиндра 4. По окончании этого хода цикл повторится. Сопротивление дроссельных отверстий а в поршеньках золотника 6 должно быть возможно большим (значительно выше сопротивления трубопровода и клапанов 1 и 3).

Управление в функции времени. Управление пневмоприводом в функции времени характеризуется тем, что сигналы подаются через заданные в соответствии с технологическим процессом промежутки времени, что достигается с помощью команд аппаратов и устройств (реле), отсчитывающих длительность операций. На рис. 237, б показана схема пневмопривода станка, управляемого

с помощью установленного на валу команд аппарата или иной части станка, вращающегося-кулачка 3, скорость вращения которого определяет длительность цикла. При утапливании кулачком 3 клапана 1 сжатый воздух из сети поступает в правую полость распределителя 2 с дифференциальным приводным поршнем (d1 > d2), перемещая его в положение, соответствующее

рабочему ходу штока пневмоцилиндра 4. При снятии сигнала управления плунжер распределителя 2 давлением жидкости в левой его полости возвращается в исходное (правое) положение.