Типу дифференциального уравнения

Разработка методов синтеза

2. Системой автоматического регулирования называется совокупность

Автоматического регулятора и объекта регулирования

3. Устройство, с помощью которого в системах решается задача автоматического регулирования, называют автоматическим РЕГУЛЯТОРОМ

4. Устройство, с помощью которого в системах решается задача автоматического регулирования, называют

Автоматическим регулятором

5. Функцией времени, определяющая заданное значение регулируемой величины это:

Управляющее воздействие

6. Регулируемой величиной в системе автоматического управления называется:

Физическая величина, значение которой должна поддерживать САР

7. Узел САР предназначенный для определения ошибки регулирования (отклонения) называется

Элемент сравнения

8. Динамическая ошибка это:

Разность между заданным и текущим значением регулируемой величины в переходном процессе

9. Статическая ошибка регулирования это:

Установившееся значение разности между заданным и конечным значением регулируемой величины в переходном процессе

10. Чтобы САР называлась линейной необходимо чтобы:

Статические характеристики всех звеньев САР были в виде прямых линий

11. Основанием для линеаризации служит предположение о малом отклонении всех переменных входящих в уравнение динамики звена

12. Последовательность применения общего метода линеаризации

Разложение левой части нелинейного ДУ в степенной ряд Тейлора

Отброс высших членов степенного ряда

Получение уравнения для установившегося состояние

Запись всех переменных в малых отклонениях от начальных условий

13. Математический ряд, используемый в общем методе линеаризации нелинейного уравнения называется:

Степенной ряд

14. Последовательность решения ДУ операторным методом

Перевод уравнения в операторную форму записи с учетом начальных условий (Прямое преобразование Лапласа)

Перевод уравнения в реальные координаты (обычные временные) (обратное преобразование Лапласа)

Решение алгебраического уравнения относительно искомой величины

15. Динамические звенья в ТАУ классифицируются по:

типу дифференциального уравнения

16. Дифференциальное уравнение апериодического звена второго порядка:

(Т2р2+Т1р+1)х2=кх1

17. Отношение изображений в операторной форме по Лапасу-Карсону выходной и входной величины при нулевых начальных условиях и отсутствии внешнего возмущения это передаточная функция звена.

18. Передаточная функция апериодического звена первого порядка:

w(p)= k/(1+Tp)

19. Передаточная функция безынерционного звена

w(p)=k

20. (ОТВЕТЫ)

Типовые входные воздействия для динамических звеньев и систем это: