Разделение операций

Содержание

1. Задание……………………………………………………………….…….3

2. Принципиальная гидравлическая схема………………………………....4

3. Определение нагрузок в силовых гидроцилиндрах……………….…….5

4. Определение размеров гидроцилиндров………………………….……...6

5. Выбор насоса для гидравлической системы…..…………………….…...8

6. Расчет и подбор гидроаппаратуры………………………………………..9

7. Проверочный расчет гидросистемы с определением потерь давления в гидролиниях; расчет КПД привода………………………….10

8. Список используемой литературы………………………………………..14

Задание

Разделение операций

Вес груза:

Скорость подъема груза:

Скорость наклона груза:

Высота подъема груза:

Сила трения в направляющих между неподвижной и подвижной рамами:

Вес каретки:

Вес подвижной рамы:

Вес неподвижной рамы:

Размеры:

Максимальный угол наклона рамы вперед:

Угол наклона оси гидроцилиндра:

Номинальное давление:

2.Принципиальная гидравлическая схема

3.Определение нагрузок в силовых гидроцилиндрах

Нагрузка на гидроцилиндр подъема Р₁.

где = 0.97 – КПД блоков.

Скорость перемещения штока в гидроцилиндре подъема.

Нагрузка на гидроцилиндр наклона .

Усилие на штоке одного гидроцилиндра

Скорость перемещения штока равна заданной скорости наклона

4.Определение размеров гидроцилиндров

Диаметр поршня определяют из условия

где - гидромеханический КПД цилиндра.

по ГОСТ 12447-80 принимаем D₁=90мм.

Ход поршня

Полная длина гидроцилиндра с выдвинутым штоком

Диаметр штока d₁ определяем из расчета на продольную устойчивость

где k=1 – коэффициент, учитывающий конструктивные особенности гидроцилиндра;

- модуль упругости материала штока.

по ГОСТ 12447-80 принимаем d₁=63мм.

Размеры гидроцилиндров наклона определяют из условия

Диаметр штока определяем из расчета на прочность при сжатии или растяжении

где - допустимые напряжения при растяжении.

по ГОСТ 12447-80 принимаем d₂=18мм.

- давление слива на выходе из гидроцилиндра.

по ГОСТ 12447-80 принимаем D₂=56мм.

Фактическое усилие на плунжере для гидроцилиндра подъема

где m = 0.1 – коэффициент трения между уплотнительной или грязесъемной манжетой и плунжером;

b₁=10мм и b₂=8мм – соответственно ширина уплотнительной и грязесъемной манжеты;

Р₀ =3 мПа – контактное давление, возникающее от деформации манжеты.

Фактическое усилие на штоке гидроцилиндра наклона при втягивании

где b₃=4мм., b₄=4мм., b₅=10мм. – соответственно ширина уплотнительной и грязесъемной манжет на штоке, уплотнительных манжет на поршне.

Гидромеханический КПД гидроцилиндра подъема

Гидромеханический КПД гидроцилиндра наклона при втягивании

5.Выбор насоса для гидравлической системы

Подача для гидроцилиндра подъема

Подача для гидроцилиндра наклона

Т.к. совмещение операций не предусмотрено, то расчет ведем по Q₁

где n_н=n_дв=1500 – частота вращения насоса;

- объемный КПД насоса.

Выбираем насос:

Тип: НШ-32

где q – рабочий объем гидромашины;

Р_max – максимальное давление;

n_ном, n_max – соответственно номинальная и максимально допустимая частота вращения гидромашины;

Q_ном – номинальная подача гидромашины или номинальный расход гидролинии и гидроаппарата при номинальных условиях;

hоб – объемный коэффициент полезного действия при номинальных условиях;

h - полный коэффициент полезного действия гидромашины;

m – масса гидромашины (без рабочей жидкости);

D - допустимая тонкость фильтрации рабочей жидкости.

6.Расчет и подбор гидроаппаратуры

W=15л. – объем бака.

7.Проверочный расчет гидросистемы с определением потерь давления в гидролиниях; расчет КПД привода