Задание 3. Синтез следящей системы

Исходная нескорректированная система приведена на рис. 2.3, варианты задания − в табл. 2.3.

Рис. 2.3. Следящий электропривод на основе системы П-Д

Эта САУ по принципу действия не отличается от схемы, приведенной на рис. 2.1. Преобразователь П реально представляет собой тиристорный преобразователь, который выполняет функции усилителя мощности.

Таблица 2.3

Наименование данных	Варианты
Электромагнитная постоянная време-ни якорной цепи Д, ТЭ, с	0.08	0.1	0.06	0.09	0.1	0.05	0.08	0.05	0.12	0.1
Электромеханичес-кая постоянная времени Д, ТМ, с	0.35	0.56	0.48	0.6	0.45	0.5	0.2	0.25	0.32	0.26
Постоянная времени П, ТП, с	0.003	0.004	0.005	0.006	0.007	0.008	0.007	0.004	0.005	0.006
Коэффициент пе-редачи сельсинов KC, в/рад
Коэффициент пе-редачи УПТ, KУ
Коэффициент пе-редачи Д, KД, рад/с/В		1.5			1.5	1.2		1.5		0.8
Коэффициент пе-редачи Р, KР	0.05	0.025	0.1	0.012	0.08	0.008	0.01	0.01	0.01	0.012
Коэффициент пе-редачи ФЧВ, KВ	0.8	0.7	0.9	0.85	0.95	0.75	0.7	0.9	0.85	0.85
Коэффициент передачи П, KП
Максимальная ско-рость Ω м, град/с
Максимальное ус-корение ε м, град/с2
Максимальная ошибка eд, угл.мин
Перерегулирова- ние σ, %
Время переходно-го процесса , с	0.2	0.4	0.4	0.25	0.5	0.25	0.4	0.2	0.25	0.35

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления.– Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003.–752 с.: ил.

2.Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002.– 448.: ил.

3.Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов.– 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.

4.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1 Линейные системы.. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с

5.Савин М.М., Елсуков В.С., Пятина О.Н. Теория автоматического управления: учеб. пособие / Под. ред. В.И. Лачина. – Ростов н/Д: Феникс, 2007. – 469 с.: ил.

СОДЕРЖАНИЕ

1.Общие рекомендации по проектированию САУ

и требования к курсовому проекту………………………………3

2. Техническое задание……………………………………….5

Список рекомендуемой литературы……………………………13