Редактування даних точок

Після додавання нової точки в таблицю необхідно ввести її індетифікатор і значення координат. Для цього потрібно редактувати відповідні ячейки в рядку таблиці. Щоб відредактувати те, що містить ячейка потрібно спочатку перемістити фокус на цю ячейку (клацніть на неї мишкою), а потім клацніть на цій ячейці ще раз, щоб перемкнути ячейку у режим редактування. Коли редактування ячейки закінчено, клацніть мишкою на іншій ячейці щоб вийти з режиму редактування.

Таблиця опорних точок має властивості:

· Індетифікатор точки може містити не більше 29 символів;

· Індетифікатори не повинні повторюватися в межах одного й тогож файлу;

· Значення координат опорної точки (X, Y, Z) потрібно вводити в метрах. В таблиці координати відображаються округленими до двух десятичних знаків;

· Координати опорних точок (графи X, Y, Z) вказуються в метрах з необхідною кількістю десятичних знаків. В таблиці координати відображаються округленими до двух десятичних знаків. Координати X і Y опорних точок вказуються в системі Гауса-Крюгера. При читанні опорних точок з файлу необхідно вірно вказати формат перетворення координат чи використати кнопку " Swap X end Y Execute" (змінити координати X на Y, а Y- на X);

· Дільник між цілою та дільною частинами вказується відповідний регіональним установкам Windows.

Вибір точок для орієнтування

Щоб вибрати точки для слідучої процедури орієнтування, потрібно:

1. Відкрийте існуючий файл опорних точок чи створіть список опорних точок. Якщо файл опорних точок створювався поза програмою, впевніться, що порядок даних, вказаний у списку Coordinates file format відповідає структурі файла опорних точок.

2. Помітьте точки, які будуть використовуватися для процедури орієнтування конкретного образа. Щоб помітити точку в таблиці, утримуючи клавішу CTRL клацніть на будь-якій ячейці в рядку з даними потрібної точки.

3. Після того, як потрібні точки помічені, потрібно встановити ці точки в якості змінних точок для орієнтування (командою " File|Set as Current"). Ця операція зберігає помічені опорні точки у файлі цифрової моделі.

Перед зберіганням точок у файлі цифрової фотограметрії впевніться, що координати X опорних точок направленні на північ, а координати Y- на південь (система координат Гаусса-Крюгера). Якщо для приведення координат до цієї системи необхідно поміняти їх місцями. клацніть на кнопку " Execute" під написом " Swap X and Y".

Таблиця з координатами Абрис розташування точок

Орієнтування знімків.

Внутрішнє орієнтування

Розділ внутрішнього орієнтування растрового образу застосовується для визначення параметрів перетворення реальної системи координат растрового образу в еталонну систему координат знімка. Для визначення цих параметрів використовуються координати міток з опису фотокамери і координати цих же міток виміру у образі.

Щоб ввійти у розділ внутрішнього орієнтування потрібно натиснути на кнопку Model на основній панелі інструментів програми, а потім вибрати в меню, яке з`явилося, пункт Inner orientation. Після цього на екрані з`явиться вікно початкових установок, в якому можна вказати, які образи і, як, потрібно орієнтувати.

Потім з`явиться вікно Inner orientation window, де і проводиться відповідно процес орієнтування з регестрацією координатних міток.

Процес орієнтування

При переході з вікна початкових налаштунків до процесу орієнтування з`явиться вікно Inner orientation, яке містить однучи дві панелі з растровими образами взалежності від вибраного метода орієнтування. У цьому вікні потрібно зарегеструвати положення координатних міток образа.

При орієнтуванні стереопари порядок регестрації кожної координатної мітки слідуючий. Спочатку потрібно встановити марку на мітку на лівому образі, а потім, зафіксувавши лівий образ (утримуючи нажату клавішу Ctrl), встановити марку на мітці правого образа. Далі зарегеструйте це положення.

Після регестрації положення першої координатної мітки програма перемістить марку у область слідучої мітки. Порядок регестрації цієї і інших міток такий же, як для першої мітки. При регестрації наступної мітки, її результати заносяться в таблицю результатів орієнтування. Коли позиція останьої координатної мітки зарегестрована, програма вимикає режим управління і таблиця містить кінцеві результати орієнтування.

В процесі орієнтування можна тимчасово вимкнути режим управління, щобпровести корекцію образа. Щоб продовжити орієнтування, клацніть на кнопку Сontinue, орієнтування продовжиться зі слідучої не зарегестрованої точки.

Якщо у вікні почпткових налаштувань ви обрали продовження останього процеса, то програма не вимикає режим управління. Марка переводиться в ту позицію. запис якої в таблиці помічена синім кольором.

Якщо режим управління вимкнут, то можна помітити рядок в таблиці результатів (клацнувши мишкою чи клавішами-стрілками). При цьому марка переміщуються в позицію, яка відповідає цьому запису. Тепер можна повторити спостереження цієї точки. натиснувши на кнопку Repeat. Програма включить режим управління і ви зможете змістити марку з раніш зарегестрованої позиції у інше місце.

Таблиця результатів

В процесі виміру координат міток формується таблиця результатів, якій відображається порядкові номерв міток. відхилення виміряних координат від вказаних в описаній камері (в мікрометрах) і масштабні коефіцієнти по осям координат. Помітка любого рядка з координатами мітки (клацнувши мишкою чи клавішами-стрілками) при вимкнутому управлінні приводить до переміщення марки на відповідну мітку.

Причини великих відхилень вимірених координат міток від вказаних в описі камери чи масштабних коефіцієнтів відрізнявшихся від одиниці більше ніж на 0.01, можуть бути наступні:

• опис вибраної камери не відповідає растровому зображенню;
• є помилки в координатних мітках, вказаних в описі камери;
• низьке розширення растрового образу;
• велика деформація растрового образу;
• низька точність наведення марки на координатні мітки образа.

Взаємне орієнтування

Огляд

Розділ взаємного орієнтування стереопари знімків призначений для обчислення елементів взаємного орієнтування знімків. Програма використовує вимірювання за растровими образами координати характерних точок лівого и правого знімків. Програма дозволяє використовувати різні схеми вимірювання координат точок: стандартну схему з 6-ти точок, розширену схему з 12-ти точок та довільну схему, що складена користувачем.

Щоб увійти в розділ взаємного орієнтування необхідно натиснути на кнопку Model на основній панелі приладів програми, а потім обирати в меню, що з’явилося, пункт Relative orientation. Післе цього на екрані з’явиться вікно початкових налаштувань, в якому можно вказати, які образи і як вимагається орієнтувати.

Потім з’являється вікно Relative orientation window, де й виконується процес орієнтування з регістрацією точок.

Результати взаємного орієнтування записуютьсяя в файл цифрової моделі.

Початкові на лаштування

Вікно початкових налаштувань (Relative orientation startup) дозвляє вказати наступні параметри для орієнтування:

Вкажіть імена двох файлів растрових образів. Для вказання імен файлів існує два поля введення для лівого и правого знімків стереопари (Left file та Right file) з відповідними кнопками зліва від них. Для вибору імені файла/файлів можна чи ввести його ім’я в потрібному полі введення, чи натиснути на відповідну кнопку з зображенням папки. В останьому випадку з’явиться стандартне діалогове вікно Windows для вказання імені файлу. Після вибору файлу за допомогою цього вікна його ім’я відобразиться в полі вводу.

Вкажіть схему розташування точок. Схема визначає зони, в які програма послідовно буде переміщати марки для регістрації чергової точки. Можна вибирати одну з стандартних схем (з 6 чи 12 точок) чи створити свою власну схему.

Вкажіть, чи необхідно починати процес орієнтування спочатку (Start new session) чи слід продовжити останній проведений процес (Сontinue previous) в групі Orientation process.

Коли усі описані вище налаштування проведені, можна приступати власно до процесу орієнтування, натиснувши на кнопку Proceed. Якщо ви не бажаєте починати орієнтування, натисніть на кнопку Cancel.