Кіріспе. Жалпы инженерлік цикл үшін негізгі пәннің бірі- механизмдер және машиналар теориясы (ММТ) болып табылады

Жалпы инженерлік цикл ү шін негізгі пә ннің бірі- механизмдер жә не машиналар теориясы (ММТ) болып табылады. " Механизмдер жә не машиналар теориясы" пә ннің мақ саты - машина жасаудан басқ а бағ ытта маманданатын инженерлерді механизмдер мен машиналар схемасын зерттеуді оқ ытып, заманымыздың талабына сай жә не машиналар мен механизмдерді, автоматтандырылғ ан жү йелер немесе роботтарды ө з ө неркә сіп салаларында тиімді пайдалана білетін мамандар дайындау жә не қ амтамасыз ету болып табылады.

ММТ пә ннің міндеті - механизмдердің негізгі тү рлерінің қ ұ рылымы, қ атаң жә не серпімді звенолы механизмдердің кинематикалық жә не динамикалық сипаттамалары, механизмдердің талапқ а сай параметрлерін анық тау тә сілдері, машина мен адамды дірілден қ орғ ау ә дістері жә не машиналар мен механизмдерді басқ ару жү йесі туралы білім беру." Механизмдер керек.жә не машиналар теориясы" тө мендегі оқ у пә ндеріне сү йенеді: жоғ ары математика, физика, теориялық механика, есептеу техникасы мен программалау.

ММТ-ы пә нінен білім алғ андар механизмдердің негізгі тү рлерін, олардың кинематикалық жә не динамикалық сипаттамаларын білуі керек; жекелеген механизмдердің жұ мыс істеу жү йесін жә не олардың машинадағ ы бір-бірімен байланысын тү сінуі керек; соң ғ ы жетістіктегі есептеу техникасын қ олдана отырып механизмнің берілген кинематикалық жә не динамикалық қ асиеттері бойынша кинематикалық жә не динамикалық ө лшемдерін анық тай білуі керек; машиналардың кинематикалық жә не динамикалық ө лшемдерін анық тайтын жаң а қ ұ ралдармен таныс білулері.

Машиналар мен механизмдер теориясының негізгі тү сініктері. Машина. Механизм - ол кө ліктік жә не басқ а машиналардың негізгі механизмнің буыны. Кинематикалық тізбек, кинематикалық жұ п. Кинематикалық жұ птардың топтастырмасы. Механизмдердің еркіндік дә реже саны. Қ ең ейтілінген механизмнің координаттары. Басты буындары. Механизмдердің анализ жә не синтез қ ұ рылымдары. Иінді механизмдердің қ ұ рылымдық топтарын қ абаттастыру ә дісін қ алыптастыру. Жергілікті артық байланыстардың қ ұ рылымдары. Механизмдердің оптималды қ ұ рылымымен синтездеу жә не контурлардың артық байланыстары.

Механизмдердің байланыстары жә не беріліс функциялары, кинематика буындарының кіруі мен шығ уы. Жазық тағ ы иінді механизмдердің кинематикалық сипаттамасының анық тамасы ү шін векторлық тұ йық контурлар ә дісі жұ дырық шалы жә не кү рделі тісті механизмдердің, кинематикалық иінді зерттегенде жылдамдық тар мен ү деулер жоспарының ә дістері.

Механизмнің қ ұ рылымдық топтар жә не статикалық шартының анық талуы. Механизмдердің кү штік есептеуінің аналитикалық ә дісі Н.Е.Жуковский теоремасы бойынша тең геруші кү штерді анық тау.