Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Обработка результатов. 1. Скопируйте полученные исходные файлы и далее работайте только с копиями.
|
|
1. Скопируйте полученные исходные файлы и далее работайте только с копиями.
2. Просмотрите файлы.
3. Убедитесь в отсутствии в файлах аномальных одиночных выбросов. При наличии аномального одиночного выброса поставьте на его место предыдущее значение данного параметра.
4. Забракуйте весь файл при наличии большого количества выбросов и обратитесь за разъяснениями к преподавателю.
5. Исключите из «длинных» файлов AKX_5_1L, AKX_5_2L, AKY_5_3L, AKY_5_4L, AKZ_5_5L, AKZ_5_6L первые 120 строк данных, накопленных в течение первых 60с после подачи на акселерометр питания.
6. Исключите из каждого отредактированного «длинного» файла и из других файлов последние строки данных так, чтобы общее число строк в каждом отредактированном файле составило 360.
7. Определите для каждого отредактированного файла:
- среднее арифметическое [12], [13];
- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) от среднего арифметического [12], [13];
- тренд [13].
Для получения постоянных погрешностей в запуске вычтите из вычисленных значений средних арифметических расчетные значения выходных напряжений в рабочей ориентации по соответствующей оси:
8. Занесите результаты вычислений в таблицу 1.4.2.2.
Таблица 1.4.2.2
| Номер запуска | Канал X | Канал Y | Канал Z | ||||||
| Посто- янная погреш- ность в запуске, мВ | СКО в запус- ке, мВ | Тренд, мВ/с | Посто- янная погреш- ность в запуске, мВ | СКО в запус-ке, мВ | Тренд, мВ/с | Посто-янная погреш-ность в запуске, мВ | СКО в запус-ке, мВ | Тренд, мВ/с | |
| Макси-мальные значения |
9. Определите для каждого канала акселерометра:
- среднее арифметическое из средних арифметических в каждом запуске;
- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) этих средних арифметических значений от их среднего арифметического.
10. Определите по начальному отброшенному участку каждого «длинного» файла из первых 120 строк в течение первых 60с после подачи на акселерометр питания время вхождения показаний в диапазон от минус трех средних квадратических отклонений (трех стандартноых отклонений) относительного среднего в данном запуске до плюс трех средних квадратических отклонений (трех стандартных отклонений) относительного среднего в данном запуске.
Выберите наибольшее значение времени готовности для каждой оси.
11. Занесите результаты вычислений в таблицу 1.4.2.3.
Таблица 1.4.2.3
| Параметр | Акселерометр канал X | Акселерометр канал Y | Акселерометр канал Z |
| 1. Наибольшая из постоянных погрешностей в 6 запусках, mg | |||
| 2.Случайная погрешность в запуске (1σ), mg | |||
| 3.Погрешность от запуска к запуску (1σ), mg | |||
| 4.Тренд, mg/c | |||
| 5.Время готовности, с |
Содержание отчета
Общие требования к содержанию отчета приведены во ВВЕДЕНИИ к учебному пособию.
Дополнительно постройте для каждой измерительной оси акселерометра графики каждого «длинного» файла из первых 120 строк в течение первых 60с после подачи на акселерометр питания. Нанесите на эти графики среднее значение показаний акселерометра в данном запуске. Нанесите на эти графики две горизонтальные линии: минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительно среднего в данном запуске и плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительно среднего в данном запуске.
На основании этих экспериментальных данных сделайте ВЫВОДЫ о времени готовности акселерометра по каждой измерительной оси.
На основании сопоставления экспериментально полученных значений случайной погрешности в запуске и погрешности от запуска к запуску сделайте ВЫВОДЫ о возможности или невозможности использования акселерометра без определения постоянной погрешности в каждом запуске.