![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение угла сноса с помощью АРК
При выполнении контроля пути по направлению с использованием АРК можно также определить такой важный навигационный элемент, как угол сноса. Рассматриваемый способ применим в тех случаях, когда: - ВС достаточно точно пролетело начальный ППМ участка; - ВС после пролета ППМ следовало с постоянным курсом. Чем точнее выполнены эти условия, тем точнее будет определен УС. Угол сноса – это угол между векторами истинной воздушной скорости и путевой скорости Вектор Vи направлен по продольной оси ВС. Это направление является курсом и оно, конечно, всегда известно. Вектор путевой скорости направлен по ЛФП. Это направление тоже можно определить, зная начальное МС (предполагается, что находилось в ППМ) и текущее МС. После пролета ППМ пилот обычно берет расчетный курс следования МКр с учетом некоторого расчетного угла сноса УСр:
МКр=ЗМПУ-УСр.
Расчетный угол сноса УСр – этот тот угол сноса, который, как предполагал пилот, будет иметь место на данном участке маршрута и который пилот учел при расчете выдерживаемого курса. Он может быть заранее рассчитан по известному ветру (определенному в полете в полете или прогностическому). Если бы фактический угол сноса УСф совпадал с расчетным, то ВС следовало бы по ЛЗП без уклонений. Если же УСф отличается от учтенного пилотом УСр, то ЛФП не будет совпадать с ЛЗП и ВС уклонится от ЛЗП. Поскольку по условию курс выдерживался постоянным, то самолет будет лететь прямой. Следовательно, прямая, соединяющей начальный ППМ с текущим МС, и является ЛФП. Очевидно, что боковое уклонение БУ (угол между ЛЗП и ЛФП) – это и есть погрешность в определении УС пилотом. При взятии расчетного курса часть фактического угла сноса пилот уже учел (это УСр), а часть его осталась неучтенной. Она и привела к уклонению БУ. Следовательно, фактический УСф складывается из этих двух частей (учтенной и неучтенной): УСф=УСр+БУ.
Эта формула является достаточно общей и не зависит от того, каким способом было определено значение БУ (с помощью РТС, визуально или другим способом). Не имеет значения и то, насколько пилот ошибся в предполагаемом УСр, какой именно курс МКр он выдерживал. Величина, названная здесь УСр, на самом деле не обязана быть именно углом сноса, который предполагал пилот. Это просто разность выдерживаемого курса и заданного путевого угла. То есть величина, на которую пилот отвернул продольную ось ВС от ЛЗП для следования по ней. На какую именно величину отвернул и из каких соображений – не имеет значения. Пример 1. ЗМПУ=133, пилот выдерживал курс МКр=137. Через некоторое время полета пилот определил, что БУ= -2. Сравнивая МКр и ЗМПУ можно видеть, что пилот взял курс на 4º больше, чем ЗМПУ, то есть отвернул продольную ось ВС вправо от ЛЗП. Следовательно он предполагал, что ВС будет сносить на 4 º влево и тогда ВС как раз полетит по ЛЗП. Поэтому данном случае УСр= -4. Тогда УСф=УСр+БУ= -4 +(-2)= -6. Таким образом на самом деле угол сноса был -6º. Из них 4º пилот учел при взятии расчетного курса, а 2º остались неучтенными и привели к боковому уклонению. Пример 2. ЗМПУ=250, МКр=230. Через некоторое время полета пилот определил, что БУ= -22º. В данном случае пилот отвернул продольную ось от ЛЗП на 20 влево. Почему отвернул именно настолько – неважно. Вряд ли он думал, что УС будет таким громадным. Тем не менее, получается, что УСр=+20 и тогда УСф= +20 + (-22) = -2.
Очевидно, что при решении этой задачи не имеет значения, каким именно способом определено значение БУ. Как правило, оно определяется с помощью радиотехнических средств. При полете от РНТ – путем сравнения МПС и ЗМПУ, при полете на РНТ – путем расчета (см. главу 1) на основе известного значения ДП. Но при полете именно от РНТ определить фактический угол сноса можно еще проще: УСф=КУР-180.
Это следует из рис. 3.18, в котором, конечно, также предполагается, что ВС пролетело начальный ППМ и далее следовало с постоянным курсом.
Рис. 3.18. Определение УС при полете от РНТ
|