Практическая часть. В качестве усилителя возьмем микросхему LM358, особенность данного усилителя – возможность работать в схемах с однополярным питанием от 3 до 32 вольт

В качестве усилителя возьмем микросхему LM358, особенность данного усилителя – возможность работать в схемах с однополярным питанием от 3 до 32 вольт. Выход имеет защиту от короткого замыкания.

Для управления непосредственно самим двигателем (скорость вращения, направление) возьмем драйвер двигателя L293D, его особенность заключатся в том, что содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы

Шаговый двигатель является синхронным электродвигателем. Это значит, что положение равновесия неподвижного ротора совпадает с направлением магнитного поля статора. При повороте поля статора ротор тоже поворачивается, стремясь занять новое положение равновесия, для этого 4-х битный ЦАП обеспечивает достаточное напряжение для 16-ти уровней. Микрошаг разбивает синусоиду на ступеньки, приближая управляющий сигнал к синусоидальной форме, что влечет за собой повышение качества работы шагового двигателя.

При использовании микроконтроллера для управления направлением и скоростью вращения ШД обычно применяются узлы согласования – контроллеры шаговых двигателей, которые берут на себя формирование управляющих сигналов для получения микрошагового режима работы двигателя.