Кинематические цепи

Раздел 1

1 классификация машин:

Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда человека. Различают группы машин: энергетические, производственные, транспортные, информационные, по способу управления: ручные, полуавтоматические и автоматические.

2 механизмы и их назначение:

Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

3 основные виды механизмов:

Рычажный-механизм, состоящий из кинематических пар только 5 класса 2) Фрикционный-механизмы, в которых используются силы трения в качестве сил, приводящих в движение звенья, или сил, тормозящих их движения. 3) Ременные и цепные механизмы Такие механизмы применяются в сельскохозяйственных машинах, транспортерах, горных машинах и др. 4) Зубчатые Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями 1. Самое широкое применение в машинах и приборах находят зубчатые механизмы. Каждое колесо представляет собой круглый цилиндр, на поверхности которого расположены
зубья. Два зубчатых колеса, находящихся в соприкосновении, своими зубьями образуют зубчатое зацепление.

4 звенья и кинематические пары:

Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма.

Звенья подразделяются на: неподвижные и подвижные.

Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. движение.По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям.

кинематические цепи

Кинематическая цепь – это система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.Кинематические цепи могут быть: простыми (цепь, в которой каждое звено входит не более чем в 2 кин. пары) и сложными (цепь, в которой хотя бы одно из звеньев образует более 2 кин.пар).

6 структурный анализ и его задачи:

Задачами структурного анализа являются: выявление особенностей строения, определение числа степеней свободы, порядка и класса механизма с целью установления рациональных методов и последовательностью кинематического расчёта.

7 кинематические расчеты механизмов. задачи. Методы:

Задачей кинематического расчета является изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них.

Кинематическое исследование схем механизмов производится аналитическими и графическими методами.

Аналитические методы позволяют с требуемой точностью установить аналитически функциональную зависимость кинематических параметров механизма от параметров звеньев. Эти методы отличаются сложностью и трудоемкостью. Их применение оправдывается при использовании ЭВМ. Графический метод дает наглядное представление об изменении кинематических параметров во времени.

8 нагрузки, действующие на звенья механизмов:

9 силовой расчет механизмов: