![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Системы управления электроприводов постоянного тока
Объект управления данного электропривода содержит: электродвигатель ПБВ 132 L, тиристорный реверсивный преобразователь, М=6, с раздельным управлением комплектами, рабочий орган упруго связанный с валом электродвигателя. Основные технические данные двигателя:
Номинальный момент, нм, 47, 7 Номинальная частота вращения, об/мин 600 Номинальное напряжение, в, 70 Номинальный ток, А, 50 Длительный момент в заторможенном состоянии, нм, 62 Максимальный момент при пуске, нм, 470 Момент при максимальной частоте вращения, нм, 21 Максимальный момент при макс. частоте вращения, нм, 98 Момент инерции двигателя, кг*м2, 0, 238 Сопротивление обмотки якоря, Ом, 0, 0707 Индуктивность обмотки якоря, мГн, 0, 554 Электромеханическая постоянная времени, мс, 12, 3 Электромагнитная постоянная времени, мс, 7, 85 Масса, кг, 100 Электродвигатель этой серии длительно выдерживают повышение частоты вращения 0.1…2000 об/мин. Класс нагревостойкости изоляции-F. Степень защиты от воздействий окружающей среды - IP44; способ охлаждения - IC040. Рассчитаем недостающие параметры двигателя, необходимые в дальнейших расчётах. C
Постоянная времени Тэ: Тэ = L / R = 0.554/0, 0707 = 7, 85 мс Расчёт параметров упругой двух массовой системы: Согласно заданию на курсовой проект, Частота упругих колебаний: Коэффициент соотношения масс Отсюда J2 = 0.476 кг / м Найдём жесткость двух массовой системы
Постоянная времени двух массовой системы Ту = 1/ Постоянная времени Тм: Т м = (J1+J2) *R / C = 0.001884*2*0.53/0.36 = 0.055
|