По ступеням передач.

Общее передаточное отношение привода определяется по формуле

(13)

С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть

, (14)

где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,

n – число ступеней передач по кинематической схеме.

Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.

Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение

отношение открытой передачи, находят передаточ­ное отношение редуктора:

(15)

где U_оп – передаточное отношение отрытой передачи.

Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то .

Примем обозначения передаточных отношений: U_оз – открытая зубчатая передача; U_ц – цепная передача; U_рм – ременная передача.

После определения общего передаточного отношения редуктора про­изводится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а .

Передаточ­ные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукто­ров, проектируемых для серийного производства, выбираются из ря­дов:

Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:

Umax = 6, 3 - для конических передач;

Umax = 8 - для цилиндрических передач;

Umax = 12, 5 - для планетарных передач.

При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.

Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекоменда­циям П.Ф. Дунаева [2].

Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2) (16)

Для редуктора по схеме 4 (17)

Для редуктора по схеме 5 (18)

Для редуктора по схеме 8 (19)

Для всех схем

, (20)

Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:

(21)

Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных.

Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].

ПРИМЕР

В предыдущем примере n_им = 38, 2 об/мин;

n_таб = 2840 об/мин, n_таб = 1435 об/мин.

Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):

Определяем общее передаточное число редуктора.

Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2, 5, тогда передаточное отношение редуктора

Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим

Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений сту­пеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта U_б1 > U_рек. С учетом стандарт­ного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточ­ных отношений:

что больше допустимой нормы.

Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем U_ц=2, 6 вместо 2, 5. Остальные значения пере­даточных отношений оставляем без изменения, тогда

Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно при­нимаем:

U_б = 4, 5; U_т = 3, 15; U_ц = 2, 6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. P_таб = 3.0 кВт, n_таб = 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку произво­дим по условию (12)

где Т_мах = 1, 3Т (см. график нагрузки);

Т = 0, 75; Т_мах = 1, 3·0, 75 = 0, 975 кНм;

n_ТАБ = 1435 об/мин; U_О = 37, 565;

= 0, 850; для выбранного электродвигателя ψ _n = 2, 0,

тогда ,

а т.к. Р_ТАБ = 3, 0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двига­тель не будет перегружен.

Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.

Мощность Р_ТАБ = 3, 0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента = Т_ПУСК/Т = 2, 0.